把D车换成E车，就死了几天了

破执如莲 · 发表于 2014-6-29 15:26:45

做到现在，发现启动电源轮子转的很慢，过了段时间才恢复正常。。。
以前D车还能跑。。。
现在，，，，死了几天。。
不知道大家有没有越到过这样的问题？？？？

夏辰羲 · 发表于 2016-1-1 01:40:58

轻舞飞扬王来了发表于 2014-6-29 23:02
机械最好不要大动

？

大眼睛 · 发表于 2014-7-1 13:34:54

加个QQ545008241 请教问题

925901184 · 发表于 2014-6-30 21:24:03

破执如莲发表于 2014-6-30 19:20
额。。。最后发现是定义的值溢出了。。。
只是今天速度上了1.4以后，再快的话，在转弯的时候就会突然转弯 ...

速度参数没有调好，有可能直立参数也没调好

破执如莲 · 发表于 2014-6-30 19:20:21

majorfog 发表于 2014-6-29 22:01
是不是传感器故障？比如转向陀螺仪转着转着线突然掉了。。

额。。。最后发现是定义的值溢出了。。。
只是今天速度上了1.4以后，再快的话，在转弯的时候就会突然转弯，然后速度就为零了，再慢慢的加速。。。不知道您有什么建议呢？

破执如莲 · 发表于 2014-6-30 19:18:43

925901184 发表于 2014-6-30 11:51
我也有这问题，不过不是机械的问题，当时是某个值越界了，结果中心值出来后偏差好几万，你说这情况下它能 ...

我把所有可能的值都给改成不可能的会溢出的定义，就解决了~

破执如莲 · 发表于 2014-6-30 19:17:33

阿涛发表于 2014-6-29 22:45
我都想换D车，羡慕D车的齿轮啊。还换E车。E车齿轮就可以死人了。

这个问题我们昨天解决了，只要把车子和电子的齿轮稍微离开一点，这样又不打滑，跑起来还没声音~

┗SKY┛ · 发表于 2014-6-30 17:58:52

925901184 · 发表于 2014-6-30 11:51:41

破执如莲发表于 2014-6-29 21:58
就是开始转弯还正常，第三个弯道就突然转过头了，然后就托马斯旋转。。。。转的时候还不停。。今天一晚上 ...

我也有这问题，不过不是机械的问题，当时是某个值越界了，结果中心值出来后偏差好几万，你说这情况下它能不托马斯吗

轻舞飞扬王来了 · 发表于 2014-6-29 23:02:49

机械最好不要大动

阿涛 · 发表于 2014-6-29 22:45:27

我都想换D车，羡慕D车的齿轮啊。还换E车。E车齿轮就可以死人了。

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