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标题: 把D车换成E车，就死了几天了 [打印本页]

作者: 破执如莲 时间: 2014-6-29 15:26
标题: 把D车换成E车，就死了几天了
做到现在，发现启动电源轮子转的很慢，过了段时间才恢复正常。。。
以前D车还能跑。。。
现在，，，，死了几天。。
不知道大家有没有越到过这样的问题？？？？

作者: 戥家三少 时间: 2014-6-29 15:52
现在换车~~~会死人的

作者: 破执如莲 时间: 2014-6-29 16:03

戥家三少发表于 2014-6-29 15:52
现在换车~~~会死人的

其他的和D车应该没什么变化。。但是不知道为什么改过来就有问题，硬件软件都没什么变化达~

作者: majorfog 时间: 2014-6-29 16:07
测试过电压和电流了么？是不是拆板的时候把哪里碰到了

作者: 破执如莲 时间: 2014-6-29 16:21

majorfog 发表于 2014-6-29 16:07
测试过电压和电流了么？是不是拆板的时候把哪里碰到了

噢。。我马上试试，顺便问一下，有的时候起跑加速就停下来，然后又加速，就这样摇几次就倒了，您觉得可能的原因是什么呢？以前D车也遇到过，时好时坏~

作者: majorfog 时间: 2014-6-29 16:47

破执如莲发表于 2014-6-29 16:21
噢。。我马上试试，顺便问一下，有的时候起跑加速就停下来，然后又加速，就这样摇几次就倒了，您觉得可能 ...

跟你分享一下我以前遇到的问题吧，我感觉跟你的现象挺像的，就是跑的时候车身前后晃，后来测试发现是因为电机驱动的电源地焊盘掉了，导致电流都从数据地走过去，电机的电流不足出现的。

作者: majorfog 时间: 2014-6-29 16:48

破执如莲发表于 2014-6-29 16:21
噢。。我马上试试，顺便问一下，有的时候起跑加速就停下来，然后又加速，就这样摇几次就倒了，您觉得可能 ...

我测试E车电机驱动电源线的电流，正常的情况下应该是1A多一些，电机憋转时电流≥4A

作者: 破执如莲 时间: 2014-6-29 17:05

majorfog 发表于 2014-6-29 16:48
我测试E车电机驱动电源线的电流，正常的情况下应该是1A多一些，电机憋转时电流≥4A

噢、、、谢谢分享哈啊~

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-6-29 17:25

majorfog 发表于 2014-6-29 16:48
我测试E车电机驱动电源线的电流，正常的情况下应该是1A多一些，电机憋转时电流≥4A

问一下，我现在驱动除了问题，电机憋转时，另一个电机也会直接停止转动，放开也不转，是什么情，纠结了好一阵了况

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-6-29 18:12
不作会死吗？？？

作者: 破执如莲 时间: 2014-6-29 19:38

majorfog 发表于 2014-6-29 16:48
我测试E车电机驱动电源线的电流，正常的情况下应该是1A多一些，电机憋转时电流≥4A

现在能转弯了，但是有的弯道，突然就告诉旋转到底，限制两个轮子的最大差值，也会这样。。。。请大神指点一下可能的原因，在线等哈~

作者: majorfog 时间: 2014-6-29 21:38

破执如莲发表于 2014-6-29 19:38
现在能转弯了，但是有的弯道，突然就告诉旋转到底，限制两个轮子的最大差值，也会这样。。。。请大神指点 ...

额。。转到底指的是直立着转还是边转边趴呢？

作者: majorfog 时间: 2014-6-29 21:39

~勇远缘纷~ 发表于 2014-6-29 17:25
问一下，我现在驱动除了问题，电机憋转时，另一个电机也会直接停止转动，放开也不转，是什么情，纠结了好 ...

额。。这个还真不知道，我只有在电池没电的时候出过这种情况。。

作者: 破执如莲 时间: 2014-6-29 21:58

majorfog 发表于 2014-6-29 21:38
额。。转到底指的是直立着转还是边转边趴呢？

就是开始转弯还正常，第三个弯道就突然转过头了，然后就托马斯旋转。。。。转的时候还不停。。今天一晚上都没解决

作者: majorfog 时间: 2014-6-29 22:01

破执如莲发表于 2014-6-29 21:58
就是开始转弯还正常，第三个弯道就突然转过头了，然后就托马斯旋转。。。。转的时候还不停。。今天一晚上 ...

是不是传感器故障？比如转向陀螺仪转着转着线突然掉了。。

作者: 阿涛 时间: 2014-6-29 22:45
我都想换D车，羡慕D车的齿轮啊。还换E车。E车齿轮就可以死人了。

作者: 轻舞飞扬王来了 时间: 2014-6-29 23:02
机械最好不要大动

作者: 925901184 时间: 2014-6-30 11:51

破执如莲发表于 2014-6-29 21:58
就是开始转弯还正常，第三个弯道就突然转过头了，然后就托马斯旋转。。。。转的时候还不停。。今天一晚上 ...

我也有这问题，不过不是机械的问题，当时是某个值越界了，结果中心值出来后偏差好几万，你说这情况下它能不托马斯吗

作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-6-30 17:58

作者: 破执如莲 时间: 2014-6-30 19:17

阿涛发表于 2014-6-29 22:45
我都想换D车，羡慕D车的齿轮啊。还换E车。E车齿轮就可以死人了。

这个问题我们昨天解决了，只要把车子和电子的齿轮稍微离开一点，这样又不打滑，跑起来还没声音~

作者: 破执如莲 时间: 2014-6-30 19:18

925901184 发表于 2014-6-30 11:51
我也有这问题，不过不是机械的问题，当时是某个值越界了，结果中心值出来后偏差好几万，你说这情况下它能 ...

我把所有可能的值都给改成不可能的会溢出的定义，就解决了~

作者: 破执如莲 时间: 2014-6-30 19:20

majorfog 发表于 2014-6-29 22:01
是不是传感器故障？比如转向陀螺仪转着转着线突然掉了。。

额。。。最后发现是定义的值溢出了。。。
只是今天速度上了1.4以后，再快的话，在转弯的时候就会突然转弯，然后速度就为零了，再慢慢的加速。。。不知道您有什么建议呢？

作者: 925901184 时间: 2014-6-30 21:24

破执如莲发表于 2014-6-30 19:20
额。。。最后发现是定义的值溢出了。。。
只是今天速度上了1.4以后，再快的话，在转弯的时候就会突然转弯 ...

速度参数没有调好，有可能直立参数也没调好

作者: 大眼睛 时间: 2014-7-1 13:34
加个QQ545008241 请教问题

作者: 夏辰羲 时间: 2016-1-1 01:40

轻舞飞扬王来了发表于 2014-6-29 23:02
机械最好不要大动

？

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