把D车换成E车，就死了几天了

破执如莲 · 发表于 2014-6-30 19:18:43

925901184 发表于 2014-6-30 11:51
我也有这问题，不过不是机械的问题，当时是某个值越界了，结果中心值出来后偏差好几万，你说这情况下它能 ...

我把所有可能的值都给改成不可能的会溢出的定义，就解决了~

破执如莲 · 发表于 2014-6-30 19:20:21

majorfog 发表于 2014-6-29 22:01
是不是传感器故障？比如转向陀螺仪转着转着线突然掉了。。

额。。。最后发现是定义的值溢出了。。。
只是今天速度上了1.4以后，再快的话，在转弯的时候就会突然转弯，然后速度就为零了，再慢慢的加速。。。不知道您有什么建议呢？

925901184 · 发表于 2014-6-30 21:24:03

破执如莲发表于 2014-6-30 19:20
额。。。最后发现是定义的值溢出了。。。
只是今天速度上了1.4以后，再快的话，在转弯的时候就会突然转弯 ...

速度参数没有调好，有可能直立参数也没调好

大眼睛 · 发表于 2014-7-1 13:34:54

加个QQ545008241 请教问题

夏辰羲 · 发表于 2016-1-1 01:40:58

轻舞飞扬王来了发表于 2014-6-29 23:02
机械最好不要大动

？

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