电磁打角太慢求助

somebodyes · 发表于 2014-6-30 10:55:31

本帖最后由 somebodyes 于 2014-6-30 10:57 编辑

电感位置***********************************************************

      S_ERROR=100*ADCDIF/ADCSUM;

      S_PTERM=S_KP*S_ERROR*S_ERROR;

      if(S_ERROR>0)SERVO=1610-(int)(S_PTERM)-(int)(S_DTERM);
      if(S_ERROR<0)SERVO=1610+(int)(S_PTERM)+(int)(S_DTERM);
问题是入弯的时候反应太慢，前瞻35cm（不算太短啊）开始以为
            ADCSUM=ADC1_Value+ADC2_Value+ADC3_Value;这句中有ADC2_Value的原因，但是去掉后舵机太抖动啊，求亲们帮一下解决一下，好久了，心急死了，找不到好办法，谢谢啦这的谢谢谢谢你们啦，求助

somebodyes · 发表于 2014-7-1 02:22:13

ㄗs錒佔发表于 2014-7-1 00:44
你清楚你小车每个时间都在做什么吗

清楚，不过时序没问题

somebodyes · 发表于 2014-7-1 02:21:08

ㄗs錒佔发表于 2014-7-1 00:45
每件事都有先后顺序，每件事都有发生时间长短

好吧

ㄗs錒佔 · 发表于 2014-7-1 00:45:23

somebodyes 发表于 2014-6-30 22:28
时序是什么

每件事都有先后顺序，每件事都有发生时间长短

ㄗs錒佔 · 发表于 2014-7-1 00:44:43

somebodyes 发表于 2014-6-30 22:28
时序是什么

你清楚你小车每个时间都在做什么吗

somebodyes · 发表于 2014-6-30 22:35:03

我5ms 的控制周期，弯道舵机占空比居然成这样一点都不连续

求解！跪求！！！

somebodyes · 发表于 2014-6-30 22:28:56

ㄗs錒佔发表于 2014-6-30 18:17
内容前瞻太短，再理一下程序时序，

时序是什么

jieyingxiao · 发表于 2014-6-30 21:40:58

路过帮顶

ㄗs錒佔 · 发表于 2014-6-30 18:17:36

内容前瞻太短，再理一下程序时序，

旋风麦林 · 发表于 2014-6-30 17:34:12

35前瞻略短吧。至少搞到40还是可以的。我们学校貌似是50

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