【求助】干簧管，开电机就完蛋。

冬晨夏夜 · 发表于 2014-7-6 17:07:12

不开电机的时候完全正常。，单片机拿下来，单独接一个干簧管（其它什么都不接），只要一开电机，干簧管就进入中断。

干簧管有外部10K电阻上拉，
中断配置，内部上拉，下降沿触发。

一开电机就进入中断。求解。。。。

lwg1994 · 发表于 2014-7-20 16:57:42

Aeolus 发表于 2014-7-20 02:16
我用了八个干簧管，一边四个，起初写了一个外部中断，后来写了两个中断与，，还试了上升沿，下降沿触发 ...

我们之前也是一样的，所以我们省赛的时候直接没停车，省赛过后调出来的。首先要保证干簧管没问题，因为干簧管很容易受热而损坏。另外在程序上可以做一下消抖处理```现在我们的起跑线检测几乎不会出错了..希望能帮到你

jason吴 · 发表于 2014-7-31 07:40:15

Aeolus 发表于 2014-7-30 21:56
最后干簧管用了AD采值，加上累计编码器脉冲大于阈值后检测干簧管，大大降低了误判，省赛多亏了它~

谢谢分享！

Aeolus · 发表于 2014-7-30 21:56:52

lwg1994 发表于 2014-7-20 16:57
我们之前也是一样的，所以我们省赛的时候直接没停车，省赛过后调出来的。首先要保证干簧管没问题，因为干 ...

最后干簧管用了AD采值，加上累计编码器脉冲大于阈值后检测干簧管，大大降低了误判，省赛多亏了它~

wajuka · 发表于 2014-7-20 18:53:24

猛加速吧电压拉低了？还是干簧管偶一个坏掉了万用表打打试试

tu夫 · 发表于 2014-7-20 13:00:45

消抖

Aeolus · 发表于 2014-7-20 02:16:17

lwg1994 发表于 2014-7-20 02:11
我们之前也是这样，很有可能是干簧管焊坏了。焊接温度不能过高

我用了八个干簧管，一边四个，起初写了一个外部中断，后来写了两个中断与，，还试了上升沿，下降沿触发中断，都是一开电机触发中断，感觉要跪了！！

lwg1994 · 发表于 2014-7-20 02:11:28

Aeolus 发表于 2014-7-20 01:55
大神，后天省赛，求怎么解决干簧管一开电机就进中断？？？！！！

我们之前也是这样，很有可能是干簧管焊坏了。焊接温度不能过高

Aeolus · 发表于 2014-7-20 01:55:39

大神，后天省赛，求怎么解决干簧管一开电机就进中断？？？！！！

Tri-stone · 发表于 2014-7-7 00:30:36

冬晨夏夜发表于 2014-7-7 00:23
嗯嗯。等天亮就试试。之前在干簧管上面加了一个10uf和104电容，但是没有效果。不过没用示波器看，天亮去测 ...

5ms往下降点试试,你车速度不慢吧。。。

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RE: 【求助】干簧管，开电机就完蛋。