光电，关于人字，与君共勉~顺带散点经验吧，水了俩年成元老，现在就剩九天不到了~

Shadows

先上视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNzMwOTMyODI0.html

我的想法是，双ccd，远处ccd,若干周期内，一边在标准位置附近，一边突然消失并一直消失，，，近处ccd，在这若干个周期内，也出现突然丢线。。。但是这样直道跑不正，就判断不出来。。。


我在考虑加入对斑马线的识别，但总觉得，即便是60cm的前瞻，等看到斑马线的第一条黑线，算上舵机响应延迟，就已经晚了，，，不知道靠识别斑马线过人字的大神们是怎么做的。。。


另外关于人字补线，一般都是摄像头的童鞋们讨论的，本人实在想不出来ccd该怎么补线，，，是通过寻单线，判定单线丢失吗？。。。


话说到底有没有人进入斑马线后掉头跑的？？？好期待看看。。。。。


最后补充，，有没有人发现B车轮胎打磨后泡水会很好用？





补充内容 (2014-7-7 15:33):
第一次散贡献，，不知道怎么弄得，，就只有一个人拿到，，，改不了，也删不了，，，好无奈啊。。。

dingyongbin

天芒

说实话，用水泡确实有效果，但是不敢打磨，弄得太过了轮子变得黏糊糊的，听说到时候要用什么A4纸检验，怕过不了这关

lions

:victory::victory:

东成西就

想法很不错，顶贴

qq1358381353

用水煮 等会试试。

13760271915

Shadows 发表于 2014-7-7 16:37
不要在意这些细节，，，，一个轮子应该问题不大

好吧，我是两个轮子的，有时候过人字一个轮子掉出去了，所以比较在意这细节

Shadows

13760271915 发表于 2014-7-7 14:23
过人字的时候轮胎不是掉出去了吗？

不要在意这些细节，，，，一个轮子应该问题不大

Shadows

噢_先生 发表于 2014-7-7 14:01
用开水煮

我怕饿的时候直接给吃了。。。

Shadows

我是大水货 发表于 2014-7-7 16:29
华东赛区的？

是啊