光电，关于人字，与君共勉~顺带散点经验吧，水了俩年成元老，现在就剩九天不到了~

Shadows · 发表于 2014-7-7 11:54:26

先上视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNzMwOTMyODI0.html

我的想法是，双ccd，远处ccd,若干周期内，一边在标准位置附近，一边突然消失并一直消失，，，近处ccd，在这若干个周期内，也出现突然丢线。。。但是这样直道跑不正，就判断不出来。。。

我在考虑加入对斑马线的识别，但总觉得，即便是60cm的前瞻，等看到斑马线的第一条黑线，算上舵机响应延迟，就已经晚了，，，不知道靠识别斑马线过人字的大神们是怎么做的。。。

另外关于人字补线，一般都是摄像头的童鞋们讨论的，本人实在想不出来ccd该怎么补线，，，是通过寻单线，判定单线丢失吗？。。。

话说到底有没有人进入斑马线后掉头跑的？？？好期待看看。。。。。

最后补充，，有没有人发现B车轮胎打磨后泡水会很好用？

补充内容 (2014-7-7 15:33):
第一次散贡献，，不知道怎么弄得，，就只有一个人拿到，，，改不了，也删不了，，，好无奈啊。。。