速度提不上去。

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-13 19:47:06

大家有没有遇到过这样的问题。以前速度目标值给90挺快的，现在我给目标值120跟以前的90差不多。硬件电池，都检查过了，烧以前的程序也是上不去。。。求大神指点。

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-14 21:06:20

风雨无阻1 发表于 2014-7-14 18:37
就是比如PID里写着 PWM>a,pwm=a;a给的太小了 90速度的时候已经达到A了

恩恩，谢谢。。。我们貌似电机带走的缘故。

风雨无阻1 · 发表于 2014-7-14 18:37:56

就是比如PID里写着 PWM>a,pwm=a;a给的太小了 90速度的时候已经达到A了

君威 · 发表于 2014-7-14 18:20:51

减小Ki试试

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-14 10:09:13

猪八博发表于 2014-7-14 00:20
应该是pid参数给的不好，响应时间太慢，

好的，我试试，谢谢大神。

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-14 10:08:32

风雨无阻1 发表于 2014-7-14 01:55
是不是电机PID 限幅太小了

限幅？什么意思？大神能够跟我说说嘛？

风雨无阻1 · 发表于 2014-7-14 01:55:30

是不是电机PID 限幅太小了

猪八博 · 发表于 2014-7-14 00:20:28

Jyoun 发表于 2014-7-13 19:57
如果增加期望就能快的话，那为何不直接给满占空比？那样不就能拿第一了？

应该是pid参数给的不好，响应时间太慢，

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-13 22:15:51

qq1358381353 发表于 2014-7-13 21:28
闭环参数就要重新要重新整定，看看响应时间，震荡什么的

跑着跑着就需要从新调吗？？

BMN李 · 发表于 2014-7-13 21:55:06

Jyoun 发表于 2014-7-13 19:57
如果增加期望就能快的话，那为何不直接给满占空比？那样不就能拿第一了？

速度控制参数大了是不是也会使跑出来的速度达不到自己想要的速度啊？

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