2次p！！！为什么还我在2m徘徊？ccd的小白。。。。

ssq91 · 发表于 2014-7-14 23:02:25

本帖最后由 ssq91 于 2014-7-14 23:06 编辑

偏差20的时候舵机就打死了但是如弯还是慢啊
求大神指点！！是不是前瞻的问题啊现在就只有30cm

cgb · 发表于 2014-7-16 03:34:43

wuzhishiji 发表于 2014-7-15 00:42
我觉得如果不是直立的话，用二次p应该随便调调就能上2m

二次P，求指点

ssq91 · 发表于 2014-7-15 17:00:17

虽然还不稳定但是已经2.5m了谢谢各位大神

ssq91 · 发表于 2014-7-15 14:52:17

再不斩发表于 2014-7-15 14:46
你用的SD5频率是给多少？

200hz

再不斩 · 发表于 2014-7-15 14:46:52

ssq91 发表于 2014-7-15 14:44
10ms改变一次占空比

你用的SD5频率是给多少？

ssq91 · 发表于 2014-7-15 14:44:03

再不斩发表于 2014-7-15 13:35
多谢，我也试一试，请问你们给舵机多久发一次数据

10ms改变一次占空比

再不斩 · 发表于 2014-7-15 13:35:39

ssq91 发表于 2014-7-15 08:44
ccd的采集时间是10ms一次在主程序里反转一次io口在示波器上看到20ms的一个方波信号说明主程序运行一遍 ...

多谢，我也试一试，请问你们给舵机多久发一次数据

ssq91 · 发表于 2014-7-15 11:17:37

zhou1994 发表于 2014-7-15 10:50
10ms跑不上2m的话。再从最基础的过一次

你的意思是丢线了吗

zhou1994 · 发表于 2014-7-15 10:50:47

ssq91 发表于 2014-7-14 23:11
大神啊我10ms一个控制周期啊今天还专门测了一下

10ms跑不上2m的话。再从最基础的过一次

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-7-15 09:32:33

killer1 发表于 2014-7-15 09:19
我擦。。。和你一个赛区的。。

我们参加东北赛区的你也是么？

放心我们还没到2m的渣渣不会威胁你们的

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