2次p！！！为什么还我在2m徘徊？ccd的小白。。。。

ssq91 · 发表于 2014-7-14 23:02:25

本帖最后由 ssq91 于 2014-7-14 23:06 编辑

偏差20的时候舵机就打死了但是如弯还是慢啊
求大神指点！！是不是前瞻的问题啊现在就只有30cm

zhou1994 · 发表于 2014-7-14 23:08:27

应该不是、你看看是不是控制周期的问题

ssq91 · 发表于 2014-7-14 23:11:29

zhou1994 发表于 2014-7-14 23:08
应该不是、你看看是不是控制周期的问题

大神啊我10ms一个控制周期啊今天还专门测了一下

依然孩子么 · 发表于 2014-7-14 23:49:30

ssq91 发表于 2014-7-14 23:11
大神啊我10ms一个控制周期啊今天还专门测了一下

不用那么长的周期吧！！！我开始用7ms，后来发现4ms也就远远够了，虽然我也是徘徊2米

ssq91 · 发表于 2014-7-15 00:18:04

依然孩子么发表于 2014-7-14 23:49
不用那么长的周期吧！！！我开始用7ms，后来发现4ms也就远远够了，虽然我也是徘徊2米

不是有大神说他20ms一个周期吗。。。。

wuzhishiji · 发表于 2014-7-15 00:42:59

我觉得如果不是直立的话，用二次p应该随便调调就能上2m

anti- · 发表于 2014-7-15 00:46:50

改前瞻吧...

ssq91 · 发表于 2014-7-15 01:01:52

anti- 发表于 2014-7-15 00:46
改前瞻吧...

大神你觉得改到多少合适啊

killer1 · 发表于 2014-7-15 01:18:03

和前瞻没关系。。。二次还是别想了，定值吧

anti- · 发表于 2014-7-15 01:21:06

我不是大神.....45~60吧。

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