如何能检测到这种隧道的长度？（智能车从中间通过）有图

zhang250848409

我最近参加了一个比赛

这个比赛要求智能车从中间通过  要能检测出隧道的长度，   上面两张是这种隧道的照片    内表面为黑色的镀锌铁皮 ，  

我想知道哪种传感器能检测出小车已经进入隧道？   

（比赛场地为室内体育场，正常照明，赛道表面为绿色  白色导轨线）

红外管 和 激光管哪种可以？ 还有别的更好的选择吗   求各位智能车的大神们给我出出主意

小弟感激不尽

wajuka

zhang250848409 发表于 2014-7-17 17:54
恩恩 这种思路我们也想过， 就是光强的阙值不好找。 我们除了赛前一天没有机会去实地考察灯光效果，所以这 ...

但是既然是室内 又是有灯光的 肯定不会很差的光线 和进去隧道相比 那跳变肯定非常大的

zhang250848409

wajuka 发表于 2014-7-17 03:58
用测光照强度的传感器 朝上 没进隧道前能检测到灯光的强度 进去后检测到的值肯定会大幅改变 然后算出时间X  ...

恩恩 这种思路我们也想过， 就是光强的阙值不好找。 我们除了赛前一天没有机会去实地考察灯光效果，所以这种方案只能放弃了

wajuka

用测光照强度的传感器 朝上 没进隧道前能检测到灯光的强度 进去后检测到的值肯定会大幅改变 然后算出时间X 速度 = 距离

immenren

物理接触触发

q523497359

楼楼，隧道的问题解决了没啊

zhang250848409

guangqy 发表于 2014-7-16 09:40
可以使用红外传感器，就是第七届参加光电组有些使用的材料，可以检测黑色

  哦 谢谢

zhang250848409

邵志伟 发表于 2014-7-16 06:34
会有一点的，不会全部吸收。

  哦 谢谢

刘罗郭

很想问一下你们的隧道是怎么做出来的啊？？这么专业

guangqy

可以使用红外传感器，就是第七届参加光电组有些使用的材料，可以检测黑色

邵志伟

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:39
黑色内表面铁皮能收到发射出去的激光信号吗？

会有一点的，不会全部吸收。