智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3057|回复: 21
打印 上一主题 下一主题

舵机问题,求帮助

[复制链接]

2

主题

15

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
169
威望
91
贡献
44
兑换币
45
注册时间
2014-7-14
在线时间
17 小时
毕业学校
HEHE
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-7-15 23:54:53 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
使用飞思卡尔xs128 输出占空比为1/20的波形(示波器检测到控制信号峰值为0.5V),但是连接到舵机上,舵机却不转动。求各位指教,到底哪里出现了问题??跪谢!!
回复

使用道具 举报

16

主题

465

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3454
威望
1708
贡献
1098
兑换币
1135
注册时间
2013-6-18
在线时间
324 小时
22#
发表于 2014-7-17 17:29:13 | 只看该作者
三两阳光 发表于 2014-7-16 19:20
今天换了个舵机,发现能用。所以认定第一个舵机坏了。另外由于没注意到示波器有电压放大功能(显示的是0. ...

没事    我也是从新手过来的 知道出现你种问题的蛋疼.......  特别是我是我们学校第一届做车的   没学长可以请教这种滋味我觉得你应该懂了的      还有你试一试你自己写得代码  看看有木有问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

15

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
169
威望
91
贡献
44
兑换币
45
注册时间
2014-7-14
在线时间
17 小时
毕业学校
HEHE
21#
 楼主| 发表于 2014-7-16 19:22:38 | 只看该作者
wuzhishiji 发表于 2014-7-16 01:41
要么示波器没设置对,要么输出真的错了,高电平是5v才对

一点没错,示波器竟然有电压放大缩小功能。。以前从没有经历过。另外这次应该是由于舵机坏了的原因。在这里向您表示最诚意的感谢!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

15

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
169
威望
91
贡献
44
兑换币
45
注册时间
2014-7-14
在线时间
17 小时
毕业学校
HEHE
20#
 楼主| 发表于 2014-7-16 19:20:41 | 只看该作者
xhyscqcssllw 发表于 2014-7-16 03:30
嗯 看看是什么问题

今天换了个舵机,发现能用。所以认定第一个舵机坏了。另外由于没注意到示波器有电压放大功能(显示的是0.5v实际是5.v),新手,您懂得。不过真心感谢您在那么晚还回复。这是我第一次在网上问答案,没想到可以得到您这么耐心的帮助,感激之情无以形容,但还是想说声谢谢。
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

465

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3454
威望
1708
贡献
1098
兑换币
1135
注册时间
2013-6-18
在线时间
324 小时
19#
发表于 2014-7-16 03:30:32 | 只看该作者
三两阳光 发表于 2014-7-16 01:10
嗯,好的。。谢谢您了。明天我会把结果发出来的。。

嗯 看看是什么问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

28

主题

234

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4674

优秀会员奖章在线王奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
2071
贡献
1101
兑换币
1178
注册时间
2012-12-31
在线时间
751 小时
18#
发表于 2014-7-16 01:41:11 | 只看该作者
三两阳光 发表于 2014-7-16 00:40

要么示波器没设置对,要么输出真的错了,高电平是5v才对
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

15

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
169
威望
91
贡献
44
兑换币
45
注册时间
2014-7-14
在线时间
17 小时
毕业学校
HEHE
17#
 楼主| 发表于 2014-7-16 01:10:08 | 只看该作者
xhyscqcssllw 发表于 2014-7-16 01:04
我这个是我自己用的     要是舵机还不动....你把电压调一下   要是依然不动建议你换一个舵机试一下...... ...

嗯,好的。。谢谢您了。明天我会把结果发出来的。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

465

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3454
威望
1708
贡献
1098
兑换币
1135
注册时间
2013-6-18
在线时间
324 小时
16#
发表于 2014-7-16 01:04:46 | 只看该作者
三两阳光 发表于 2014-7-16 00:49
不知道您是否测试过输出的波形,但是我想告诉您,使用您的代码我输出的波形峰值是560mv,舵机依然不动。。 ...

我这个是我自己用的     要是舵机还不动....你把电压调一下   要是依然不动建议你换一个舵机试一下......    我估计要么电压低了  要么舵机坏了   .........
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

15

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
169
威望
91
贡献
44
兑换币
45
注册时间
2014-7-14
在线时间
17 小时
毕业学校
HEHE
15#
 楼主| 发表于 2014-7-16 00:49:38 | 只看该作者
xhyscqcssllw 发表于 2014-7-16 00:33
给你一个   我测试的  
#include       /* common defines and macros */
#include      /* derivative ...

不知道您是否测试过输出的波形,但是我想告诉您,使用您的代码我输出的波形峰值是560mv,舵机依然不动。。我是否可以认为是舵机或者舵机线的问题。。跪谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

15

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
169
威望
91
贡献
44
兑换币
45
注册时间
2014-7-14
在线时间
17 小时
毕业学校
HEHE
14#
 楼主| 发表于 2014-7-16 00:40:08 | 只看该作者
wuzhishiji 发表于 2014-7-16 00:33
没见图。。。。


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2025-1-13 10:53 , Processed in 0.130370 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表