大神，在那里？？？需要你！!!

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-16 20:54:40

我们的十字道处理是检测到赛道两边没有黑线时直走，可是遇到上面这种情况就会出弯时冲出去，请大神指点，

云only_time · 发表于 2014-7-17 22:00:49

冇种爱.兂可取代发表于 2014-7-17 20:06
如果是两个ccd，怎么配合着工作呢？？

一个看见全白的时候，通过另外一个来把车身打正。

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-17 20:06:00

云only_time 发表于 2014-7-16 21:23
1、再加一个ccd
2、软件修正，逐渐打正
3、降低前瞻

如果是两个ccd，怎么配合着工作呢？？

szy990241337 · 发表于 2014-7-17 19:37:12

找凯哥啊，真2，凯哥什么都会

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-17 11:45:31

zhou1994 发表于 2014-7-17 10:04
右边有线，限制左边的突变

突变的算法是上次的值减这次的值大于某一个数吗？？是这样的算法吗

zhou1994 · 发表于 2014-7-17 10:04:00

右边有线，限制左边的突变

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-17 09:10:05

hotsauce1861 发表于 2014-7-16 23:52
图画的不错

请教大神，当然要准备充分啊。大神，给点意见吧

hotsauce1861 · 发表于 2014-7-16 23:52:19

图画的不错

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-16 23:24:20

FINALFAITH 发表于 2014-7-16 22:11
情况相同需要加十字的程序

不知道怎么办。。。哎。。

FINALFAITH · 发表于 2014-7-16 22:11:35

情况相同需要加十字的程序

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