大神，在那里？？？需要你！!!

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-16 20:54:40

我们的十字道处理是检测到赛道两边没有黑线时直走，可是遇到上面这种情况就会出弯时冲出去，请大神指点，

戥家三少 · 发表于 2014-7-16 21:15:57

左线突变

云only_time · 发表于 2014-7-16 21:23:10

1、再加一个ccd
2、软件修正，逐渐打正
3、降低前瞻
4、补线

云only_time · 发表于 2014-7-16 21:32:30

戥家三少发表于 2014-7-16 21:15
左线突变

那不是会和人字冲突么

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-16 21:38:49

戥家三少发表于 2014-7-16 21:15
左线突变

大神，突变怎么办啊，还有就是怎么判断突变啊

Quixote · 发表于 2014-7-16 21:47:17

忽略

63开始 · 发表于 2014-7-16 21:49:03

加个ccd就好解决了

南宇 · 发表于 2014-7-16 22:00:55

补线

FINALFAITH · 发表于 2014-7-16 22:11:35

情况相同需要加十字的程序

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-16 23:24:20

FINALFAITH 发表于 2014-7-16 22:11
情况相同需要加十字的程序

不知道怎么办。。。哎。。

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