关于K60 I2c驱动MPU6050的奇葩波形

半城烟沙 · 发表于 2014-8-24 15:32:55

最近在弄四轴。用到了MPU6050 但是它是I2C读取数据的用K60 的I2C读取原始数据竟然得到这样的波形，感觉我画红圈的地方他们恰好可以拼接起来变成正确的波形，出现这种情况是怎么一回事啊，求指点！！！

半城烟沙 · 发表于 2014-9-1 17:57:04

哦，我知道了。谢谢

chillms91 · 发表于 2014-8-28 10:48:53

半城烟沙发表于 2014-8-26 19:47
我得到整型数据后就直接发到串口显示了，我感觉应该没什么问题了吧

整形是有符号16位吗如果是就有问题了最高位是符号位不是数据位如果不是16位那忽略我说的

半城烟沙 · 发表于 2014-8-26 19:47:38

chillms91 发表于 2014-8-26 15:10
那应该就是不是原始数据的问题了你看看int以后的数据有问题吗

我得到整型数据后就直接发到串口显示了，我感觉应该没什么问题了吧

半城烟沙 · 发表于 2014-8-26 19:45:47

Quixote 发表于 2014-8-26 18:03
你I2C底层怎么写的？

I2C底层使用的野火的底层库

Quixote · 发表于 2014-8-26 18:03:34

你I2C底层怎么写的？

chillms91 · 发表于 2014-8-26 15:10:23

半城烟沙发表于 2014-8-26 09:06
但高低位组合后我赋给的是int的变量，而保存高低位我用的是char型的

那应该就是不是原始数据的问题了你看看int以后的数据有问题吗

半城烟沙 · 发表于 2014-8-26 09:06:59

chillms91 发表于 2014-8-25 13:34
就是说你组合以后的值可能溢出了跟你的变量长度有关系

但高低位组合后我赋给的是int的变量，而保存高低位我用的是char型的

半城烟沙 · 发表于 2014-8-26 09:04:24

机遇发表于 2014-8-25 13:16
short int 型

哦，好，我试一下，谢谢

chillms91 · 发表于 2014-8-25 13:34:39

半城烟沙发表于 2014-8-25 08:50
I2C采集6050的原始数据是高低8位是分别读取的，最后才是把高低位合起来具体是(H

就是说你组合以后的值可能溢出了跟你的变量长度有关系

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