【持续更新】自己没事整理下无刷电机驱动笔记

优乐美 · 发表于 2014-9-30 22:28:15

随着资料越看越多，自己觉得写点什么，希望对大家有帮助，无刷电机驱动是很有用的，涉及到很多控制理论，PCB已经到了，元件还没到，还没有焊接，程序也编写差不多了，希望节后调试顺利，祝大家十一七天乐，最后上传上自己整理的笔记，欢迎大神拍砖！！还有创了一个硬件交流群，本人趋向硬件这块。群号：98544720 欢迎大家加入交流！也可以扫二维码哦

冰封者 · 发表于 2014-10-4 18:54:21

优乐美发表于 2014-10-3 15:51
这个板子实验调试用，以后会选用更小元件封装，把板子做小，你之前做过电调呢，可以交流下。

最近也做了这个，参考ESC32，基本原封不动，驱动过程中低速启动过程良好，继续增加占空比让电机高速运转发现电机跳动，电流迅速增大，电机线发热严重，最终电机三相焊接线脱离PCB。电机打火。电机母线电压18.5V。经查发现电机只支持3S锂电。个人分析认为电机表贴磁钢励磁磁场不足，无法使转速继续升高以提供足够大的反电动势，导致最终结果，所以调试时候注意下母线电压和电机是否匹配。一家之言，仅供参考。