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无刷电调+无刷电机 求助

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发表于 2014-5-2 18:08:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车模 采用 了飞马120A无刷电调 全防水无刷电调电机套装 恒龙 无限 南大 维卡  + 3674  4极防水无刷电机  超级 郁闷  为什么 不受控啊  我用  51单片机 测速 舵机 和电调 都有问题  




void Isr_Timer0() interrupt 1  using 1
{
        uint n;
        TH0=(65536-500)/256;
        TL0=(65536-500)%256;
        n++;                                                                                          
        if(n<=5)
        {       
                pwm=1;
        //        pwm1=1;
        }
        else
        {
                pwm=0;
        //        pwm1=0;
                n=n%40;
        }


这个是测是 舵机的程序   哪里有问题啊  求助  郁闷死了  两天都没搞定

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发表于 2014-5-2 18:28:06 | 只看该作者
n的定义放外面(全局),中断满足条件是记得清零,好好学习,天天向上啊骚年
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 楼主| 发表于 2014-5-2 18:57:18 | 只看该作者
竹子 发表于 2014-5-2 18:28
n的定义放外面(全局),中断满足条件是记得清零,好好学习,天天向上啊骚年

  擦 我居然 犯了一个这么sb 的错误 ,,,恩对头 ,,清零那个是 n=n%40    ......你知道 电调是如何 控制无刷
电机反转的吗   

  试过了 舵机换是有问题  不转 ,,,头疼死了
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 楼主| 发表于 2014-5-2 19:05:25 | 只看该作者
白凤 发表于 2014-5-2 18:57
擦 我居然 犯了一个这么sb 的错误 ,,,恩对头 ,,清零那个是 n=n%40    ......你知道 电调是 ...

要死了 现在是电机一点也不受我控制  舵机 一点不转  超级郁闷
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发表于 2014-5-2 19:06:28 | 只看该作者
白凤 发表于 2014-5-2 18:57
擦 我居然 犯了一个这么sb 的错误 ,,,恩对头 ,,清零那个是 n=n%40    ......你知道 电调是 ...

n=n%40  能清零???n=n/40;的确一定条件下可以清零
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发表于 2014-9-3 13:19:46 | 只看该作者
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发表于 2014-9-18 17:05:12 | 只看该作者
电调应该怎么测试啊
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