卡尔曼滤波高频的时候跟不上，求高手解答

pangfumin · 发表于 2014-11-10 12:31:49

本帖最后由 pangfumin 于 2014-11-10 13:21 编辑

卡尔曼滤波高频的时候跟不上，如图，请问怎么调节参数，用的是MPU6050

沉默的萝卜 · 发表于 2014-11-10 19:16:16

比我的好多了

泰庆电子 · 发表于 2014-11-10 14:42:15

伤痕我心 · 发表于 2014-11-10 14:19:07

跟不上就对了。

zhou1994 · 发表于 2014-11-10 14:18:08

何俊发表于 2014-11-10 13:47
。。。。。。。

不要谦虚~\(≧▽≦)/~

何俊 · 发表于 2014-11-10 14:06:04

pangfumin 发表于 2014-11-10 13:53
那这个图看起来还可以吗？

这张图看不出来好不好额

何俊 · 发表于 2014-11-10 14:04:47

yjj6051018 发表于 2014-11-10 13:46
，大神，这个左边是不对，你是怎么看出来是积分时间引起来的问题来的。。。。虚心求教

6050单位是确定的，如果单位换算是对的，短期内，就陀螺仪积分也不会和真实的差很多。所以猜测是积分时间错了。

pangfumin · 发表于 2014-11-10 13:53:10

何俊发表于 2014-11-10 13:48
这个图看不出来额

那这个图看起来还可以吗？

何俊 · 发表于 2014-11-10 13:48:58

pangfumin 发表于 2014-11-10 13:33
厉害呀，减产的一下，确实采样时间不对，不过，改了之后还是有滞后。

这个图看不出来额

何俊 · 发表于 2014-11-10 13:47:13

zhou1994 发表于 2014-11-10 13:38
嗯，大神教训的是。

。。。。。。。

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