关于电磁车双车跑的问题的解决策略（1）

碛北的孤狼

  现在只是有个初步的想法：关于双车如果一个是主车，一个是从车的话，主车通过蓝牙发指令给从车，从车要如何来判断它与主车的距离呢？现在想到的是一种是用红外或者是超声波来判断与主车的距离。 另一种想法就是：不去判断，两车只通过编码器来计算自己的在跑道上走过的距离，这样就可以把距离的问题给解决了。现在只是个初步的想法，欢迎大家一起来讨论。

碛北的孤狼

左岸天空 发表于 2014-11-16 18:01
要是滑了怎么办

不知道您说的滑指的是那些方面的，车滑出跑到，一般这种情况应该不会出现吧，即使滑出跑道了可以算成是一种误差吧，我觉得如果把距离测的合适的话，这种误差应该是可以存在的。当然了这也只是我初步的设想，还没有实现呢。

zhou1994

原来地球还在转 发表于 2014-11-17 10:56
必须好评~

球球看今天的比赛没

碛北的孤狼

麦籽小立 发表于 2014-11-17 12:24
其实我也不知道能不能行的通，毕竟只是个想法

有机会可以去试一下，去年我就是很多想法都没有去做，感觉没有学到很多的东西

麦籽小立

碛北的孤狼 发表于 2014-11-17 12:23
哦，是这样啊。

其实我也不知道能不能行的通，毕竟只是个想法

麦籽小立

碛北的孤狼 发表于 2014-11-17 12:20
没有太懂你的意思？

我就那么随便一说，如果能测得两车之间的直线距离，在加上车上的角度信息，是不是可以做个定位？

千杯少

厚重的心 发表于 2014-11-17 10:45
感觉单纯计算编码器脉冲应该误差比较大，至少我去年是这样。。。

同意

原来地球还在转

zhou1994 发表于 2014-11-16 18:36
你的头像好评。

必须好评~

Btby

Quixote 发表于 2014-11-20 14:08
如若你要知道两车间距，为 x12 - 1眼中2的位移。 x21 - 2眼中1的位移。
那么问题就在如何观测这两个量。
...

你说的摄像头测距离是怎么个测量法？据说今年跑到电磁组会采用多重颜色……

绿眼睛兔子

:):):):):)

一叶飘零

关于这个问题我也很疑惑

znczzzt0928

我看见竞赛说明上说到了也可以使用无线通讯模块，但是也不是很清楚怎么去通讯

lk流言

用编码器感觉不靠谱，车子慢跑可能误差不会太大，但车子跑快了，车轮打滑的现象就会出现（上届师兄告诉我的），这样产生的误差就会很大。

不二小小

蓝牙的不稳定性基本上很难实现，不过总有大神尝试

不二小小

第二种完全不能实现，先不说静差的问题，连路径都要完全一样怎么实现？

Quixote

碛北的孤狼 发表于 2014-11-23 09:28
O(∩_∩)O

{:3_59:}{:3_59:}

碛北的孤狼

Quixote 发表于 2014-11-23 09:27
我注册时间比你晚

O(∩_∩)O