FTM不够用了,怎么办?

何俊 · 发表于 2014-12-2 09:37:27

双向编码器正交解码用了FTM1,FTM2.电机用了FTM0,舵机怎么办?还有什么模块可以产生PWM的?如果没有,外部硬件检测方向什么思路?或者用外部芯片产生矩形波带动舵机?

eatry · 发表于 2015-4-4 14:27:30

何俊发表于 2014-12-2 12:38
嗯,但是不可以测双向

自己做鉴相电路

何俊 · 发表于 2014-12-3 15:02:36

于鸿志发表于 2014-12-3 14:16
dma脉冲计数

dma还要给摄像头用

于鸿志 · 发表于 2014-12-3 14:16:00

dma脉冲计数

tkyouling · 发表于 2014-12-3 00:33:02

直接dma计数

M16贯穿伤 · 发表于 2014-12-2 19:25:51

何俊发表于 2014-12-2 18:37
目前这个思路,编码器FTM1正交解码用一路,剩下一路,lptmr计数,74hc74鉴相.FTM0给电机,还有FTM2给舵机.

感觉这个有点麻烦，还是想换一下核心板

何俊 · 发表于 2014-12-2 18:37:51

M16贯穿伤发表于 2014-12-2 18:06
同问

目前这个思路,编码器FTM1正交解码用一路,剩下一路,lptmr计数,74hc74鉴相.FTM0给电机,还有FTM2给舵机.

M16贯穿伤 · 发表于 2014-12-2 18:06:45

:)同问

w67104492 · 发表于 2014-12-2 16:58:00

DMA脉冲计数

lions · 发表于 2014-12-2 13:42:09

何俊发表于 2014-12-2 12:38
嗯,但是不可以测双向

加个D触发器也可以正反向，而且对于那种mini编码器，把那个正反转的线给一个IO口，判断IO状态也可以测正反转

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