大家对分段和模糊是怎么看的

Santiago · 发表于 2014-12-9 21:07:58

个人还没用模糊控制，只是分段，个人感觉模糊控制和分段都是处理非线性情况，有类似之处，虽然没用过模糊，但是总觉得模糊好像更精细点，因为输入量可以超过一维，不知道大家是怎么看的

天边不够远 · 发表于 2015-2-9 15:35:36

朝_暮_。发表于 2015-1-13 14:36
我个人的看法是，没有哪个算法是完全适合的，根据硬件调整。我的感觉，分段处理的要注意舵机打角的连续性吧 ...

你说的对

Santiago · 发表于 2015-2-7 18:00:46

朝_暮_。发表于 2015-1-24 10:04
刚刚一米多一点

恩恩

Santiago · 发表于 2015-1-28 12:12:55

慕容绯雪发表于 2015-1-28 10:20
楼主有相关的资料吗？正在做~求交流

没有资料的，都是自己整的

慕容绯雪 · 发表于 2015-1-28 10:20:35

楼主有相关的资料吗？正在做~求交流1428409295@qq.com

Santiago · 发表于 2015-1-28 10:05:25

啊狗俊发表于 2015-1-24 18:57
关键是偏差怎么处理了。

每个学校的核心就是这个了

大头童心未泯 · 发表于 2015-1-27 10:56:57

分段分成很多部分就类似于模糊了

啊狗俊 · 发表于 2015-1-24 18:57:15

q5974 发表于 2014-12-10 00:15
其实只要偏差处理的好，这些都不是问题，普通pid也是可以用的

关键是偏差怎么处理了。

朝_暮_。 · 发表于 2015-1-24 10:04:34

Santiago 发表于 2015-1-23 23:32
你速度有多快了？

刚刚一米多一点

Santiago · 发表于 2015-1-23 23:32:52

朝_暮_。发表于 2015-1-13 14:36
我个人的看法是，没有哪个算法是完全适合的，根据硬件调整。我的感觉，分段处理的要注意舵机打角的连续性吧 ...

你速度有多快了？

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