大家对分段和模糊是怎么看的

zhou1994 · 发表于 2014-12-9 22:22:18

Santiago 发表于 2014-12-9 22:08
恩，你说的比我简洁多了

Santiago · 发表于 2014-12-9 22:23:41

zhou1994 发表于 2014-12-9 22:22

模糊控制工作量感觉很大啊

zhou1994 · 发表于 2014-12-9 22:26:51

Santiago 发表于 2014-12-9 22:23
模糊控制工作量感觉很大啊

其实不大。模糊就是一大段的比较代码。从运算和编程来说都是比较简单的。

Santiago · 发表于 2014-12-9 22:37:49

zhou1994 发表于 2014-12-9 22:26
其实不大。模糊就是一大段的比较代码。从运算和编程来说都是比较简单的。

恩，现在感觉用分段有瓶颈了，想要更精确一点，准备弄一下模糊

zhou1994 · 发表于 2014-12-9 22:46:35

Santiago 发表于 2014-12-9 22:37
恩，现在感觉用分段有瓶颈了，想要更精确一点，准备弄一下模糊

双参数。三参数。多参数。

Santiago · 发表于 2014-12-9 22:48:28

zhou1994 发表于 2014-12-9 22:46
双参数。三参数。多参数。

啊！！还有人用三参数和多参数的啊

Santiago · 发表于 2014-12-9 22:49:41

zhou1994 发表于 2014-12-9 22:46
双参数。三参数。多参数。

我以为二维就够了

Quixote · 发表于 2014-12-9 22:58:21

Santiago 发表于 2014-12-9 22:10
有个同学搞自适应PID，好像说是反应稍微慢点

都是没弄好

q5974 · 发表于 2014-12-10 00:15:12

其实只要偏差处理的好，这些都不是问题，普通pid也是可以用的

zhou1994 · 发表于 2014-12-10 00:22:05

Santiago 发表于 2014-12-9 22:48
啊！！还有人用三参数和多参数的啊

神经网络，随便你几个参数。其实，转向不只是和偏差有关，和你车的速度，等等都有关

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] 大家对分段和模糊是怎么看的