大家对分段和模糊是怎么看的

泰庆电子 · 发表于 2014-12-10 08:22:49

19楼正解。

Santiago · 发表于 2014-12-10 09:06:41

q5974 发表于 2014-12-10 00:15
其实只要偏差处理的好，这些都不是问题，普通pid也是可以用的

恩，所以这就是看个人了，感觉处理不是很好，所以还是分段或用模糊

make1573 · 发表于 2014-12-10 12:22:20

Santiago 发表于 2014-12-9 22:23
模糊控制工作量感觉很大啊

我也这样感觉

朝_暮_。 · 发表于 2015-1-13 14:36:20

我个人的看法是，没有哪个算法是完全适合的，根据硬件调整。我的感觉，分段处理的要注意舵机打角的连续性吧？我在调在这个界限的时候还没太多办法。不然速度一快，弯道啥的是能过，但是打角不连续，也是不太好

zhang2292650292 · 发表于 2015-1-13 18:29:48

:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol

Santiago · 发表于 2015-1-23 23:32:52

朝_暮_。发表于 2015-1-13 14:36
我个人的看法是，没有哪个算法是完全适合的，根据硬件调整。我的感觉，分段处理的要注意舵机打角的连续性吧 ...

你速度有多快了？

朝_暮_。 · 发表于 2015-1-24 10:04:34

Santiago 发表于 2015-1-23 23:32
你速度有多快了？

刚刚一米多一点

啊狗俊 · 发表于 2015-1-24 18:57:15

q5974 发表于 2014-12-10 00:15
其实只要偏差处理的好，这些都不是问题，普通pid也是可以用的

关键是偏差怎么处理了。

大头童心未泯 · 发表于 2015-1-27 10:56:57

分段分成很多部分就类似于模糊了

Santiago · 发表于 2015-1-28 10:05:25

啊狗俊发表于 2015-1-24 18:57
关键是偏差怎么处理了。

每个学校的核心就是这个了

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