ccd怎么二值化？还有怎么提取中线好一些

う曲终人散〆…

怎么提取中线？偏移量在哪用

后天发货

绿眼睛兔子 发表于 2014-12-16 09:58
看我技术报告哈哈哈

可以发我一份你的技术报告吗，新手，也在寻找ccd二值化的问题，求指导，谢谢

xqw车

学长你好 。请问丢线之后ccd视野倾斜了无法得到目前赛道长度信息，这个时候怎么来求出中线偏差进行补线呢？

请叫我金宇彬

同求啊    0<  i ≤lastmind是什么意思呢？

我是阿杰

绿眼睛兔子 发表于 2014-12-24 11:32
如果我说没有一种方法是效果很好的自适应的你信么，这个4的阈值满足我所有去过的场地， 而且只要是拍出来 ...

求问前辈这样判断真的没问题吗？pixel[i+3]-pixel>yz 其中yz是黑白线电压和的均值
差值大于均值我们看波形感觉不大对 个人知识浅陋 求前辈指导 感激不尽

小苏_y515S

请问找到中线了之后做什么，怎样识别路径啊，我是新手，想知道一下思路

淹死的小鱼

顶一下

hsy720

绿眼睛兔子 发表于 2015-3-17 17:59
程序看起来还是很费劲的 只要思想对了就没问题 看代码也没用的 让我再看一遍 我还得想想啥意思呢 哈哈

大神你好！ 我想问问你们舵机控制中考虑的向心加速度分量的KA参数是怎么确定的~谢谢

派。

楼主  按照你的四点法 是不是就不需要补线了~

农村人

绿眼睛兔子 发表于 2014-12-16 09:58
看我技术报告哈哈哈

你好，我是新手菜鸟，想看看大神的程序。