ccd怎么二值化？还有怎么提取中线好一些

躬身前行

绿眼睛兔子 发表于 2014-12-16 09:58
看我技术报告哈哈哈

前辈你好，我看了你们的技术报告，觉得你们的4点提取很有参考价值。 我想问下你们给出的部分CCD的源程序中 maxfind代表的是什么。方便的话，可以给出你们CCD的具体程序吗？

绿眼睛兔子

躬身前行 发表于 2015-2-1 20:26
前辈你好，我看了你们的技术报告，觉得你们的4点提取很有参考价值。 我想问下你们给出的部分CCD的源程序中 ...

maxfind 按照中文意思就是最大寻找的范围的值 因为远前瞻会导致在赛道密集处拍到对面的赛道导致误判。锁定一个合适的寻找范围 就不会出错了。具体程序在实验室电脑里 家里没有撒

快乐小城

绿眼睛兔子 发表于 2014-12-16 09:58
看我技术报告哈哈哈

你的技术报告在哪？

aytc100

快乐小城 发表于 2015-2-3 18:55
你的技术报告在哪？

看7楼啊。北邮的技术报告

躬身前行

绿眼睛兔子 发表于 2015-2-3 13:50
maxfind 按照中文意思就是最大寻找的范围的值 因为远前瞻会导致在赛道密集处拍到对面的赛道导致误判。锁定 ...

恩，十分感谢。 请问一下，你们当时用这种方法处理后出来的图像稳定可行吗？

绿眼睛兔子

躬身前行 发表于 2015-2-3 22:53
恩，十分感谢。 请问一下，你们当时用这种方法处理后出来的图像稳定可行吗？

只要细节做好了，巡线是相当稳定的，鲁棒性也不错。

溯流光

绿眼睛兔子 发表于 2014-12-24 11:32
如果我说没有一种方法是效果很好的自适应的你信么，这个4的阈值满足我所有去过的场地， 而且只要是拍出来 ...

受教了！

向后看

:P:P

派。

绿眼睛兔子 发表于 2014-12-16 09:58
看我技术报告哈哈哈

这里的g(t)的函数，自变量为什么不是t呢

绿眼睛兔子

派。 发表于 2015-2-5 17:56
这里的g(t)的函数，自变量为什么不是t呢

报告是队友写的。这块不太清楚。不好意思啦