ccd怎么二值化？还有怎么提取中线好一些

hsy720 · 发表于 2016-1-2 20:12:38

绿眼睛兔子发表于 2015-3-17 17:59
程序看起来还是很费劲的只要思想对了就没问题看代码也没用的让我再看一遍我还得想想啥意思呢哈哈

大神你好！我想问问你们舵机控制中考虑的向心加速度分量的KA参数是怎么确定的~谢谢

淹死的小鱼 · 发表于 2016-1-18 14:15:58

顶一下

小苏_y515S · 发表于 2016-1-27 10:35:04

请问找到中线了之后做什么，怎样识别路径啊，我是新手，想知道一下思路

我是阿杰 · 发表于 2016-2-26 10:36:24

绿眼睛兔子发表于 2014-12-24 11:32
如果我说没有一种方法是效果很好的自适应的你信么，这个4的阈值满足我所有去过的场地，而且只要是拍出来 ...

求问前辈这样判断真的没问题吗？pixel[i+3]-pixel>yz 其中yz是黑白线电压和的均值
差值大于均值我们看波形感觉不大对个人知识浅陋求前辈指导感激不尽

请叫我金宇彬 · 发表于 2016-2-29 22:18:51

同求啊 0< i ≤lastmind是什么意思呢？

xqw车 · 发表于 2016-3-9 11:31:29

学长你好。请问丢线之后ccd视野倾斜了无法得到目前赛道长度信息，这个时候怎么来求出中线偏差进行补线呢？

后天发货 · 发表于 2016-5-17 19:08:46

绿眼睛兔子发表于 2014-12-16 09:58
看我技术报告哈哈哈

可以发我一份你的技术报告吗，新手，也在寻找ccd二值化的问题，求指导

，谢谢

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