车子用蓝牙以后转角一顿一顿的

Clack_Voker · 发表于 2015-1-22 18:18:32

存在时序问题如何解决呢？

ZhangwenG · 发表于 2015-1-28 21:20:14

蓝牙发送线性ccd数据到上位机时间长吗？

Quixote · 发表于 2015-1-27 21:32:56

常年不用蓝牙

゛_Gone_、 · 发表于 2015-1-23 09:11:05

啊哦

WGQHHH · 发表于 2015-1-23 01:31:08

提高波特率，或者减少发数量

玩意Tc · 发表于 2015-1-23 00:44:58

Clack_Voker 发表于 2015-1-22 19:59
占资源多少我不清楚，但确实影响控制了

用示波器看

lions · 发表于 2015-1-22 20:44:42

把优先级拉低点，不要打断控制的时序，同时要减少数据量，因为优先级低了，数据量大的话会使数据不完整

空有一人 · 发表于 2015-1-22 20:38:43

:o:o

Clack_Voker · 发表于 2015-1-22 19:59:16

玩意Tc 发表于 2015-1-22 19:26
我是用57600，然后放在指定的中断，感觉很占用资源

占资源多少我不清楚，但确实影响控制了

玩意Tc · 发表于 2015-1-22 19:26:43

我是用57600，然后放在指定的中断，感觉很占用资源

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