车子用蓝牙以后转角一顿一顿的

Clack_Voker · 发表于 2015-1-22 18:18:32

存在时序问题如何解决呢？

luckner · 发表于 2015-1-22 18:27:02

蓝牙发送数据过多时间过长影响到控制了

Clack_Voker · 发表于 2015-1-22 18:28:14

luckner 发表于 2015-1-22 18:27
蓝牙发送数据过多时间过长影响到控制了

哦哦哦THX大神

luckner · 发表于 2015-1-22 18:28:47

Clack_Voker 发表于 2015-1-22 18:28
哦哦哦THX大神

把蓝牙发送的数据量减少

我爱小kb · 发表于 2015-1-22 18:44:51

波特率加大，115200、250000可以试试，能减少发送量最好不过

Clack_Voker · 发表于 2015-1-22 18:54:41

我爱小kb 发表于 2015-1-22 18:44
波特率加大，115200、250000可以试试，能减少发送量最好不过

哦哦好的已记THX

玩意Tc · 发表于 2015-1-22 19:26:43

我是用57600，然后放在指定的中断，感觉很占用资源

Clack_Voker · 发表于 2015-1-22 19:59:16

玩意Tc 发表于 2015-1-22 19:26
我是用57600，然后放在指定的中断，感觉很占用资源

占资源多少我不清楚，但确实影响控制了

空有一人 · 发表于 2015-1-22 20:38:43

:o:o

lions · 发表于 2015-1-22 20:44:42

把优先级拉低点，不要打断控制的时序，同时要减少数据量，因为优先级低了，数据量大的话会使数据不完整

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