丢线问题

fsker_101 · 发表于 2015-1-23 17:30:52

车子现在前瞻35，丢线后处理左转没问题，右转老是冲出跑道，我处理的时候是对称的都是打死回转
希望各位提点宝贵建议，先谢谢了！

fsker_101 · 发表于 2015-1-31 17:58:32

稻花丰年发表于 2015-1-30 20:19
问一下，电感曲线是怎么实测的？感觉好高端

一点都不高端，很苦逼的，建议设置一个超大的数组，然后把车子拖过赛道，电感数据存入数组，这样比较方便，还有上位机什么的，方法很多，凭自己喜好

fsker_101 · 发表于 2015-1-31 17:56:34

一点都不高端，很苦逼的，建议设置一个超大的数组，然后把车子拖过赛道，电感数据存入数组，这样比较方便

稻花丰年 · 发表于 2015-1-30 20:19:48

问一下，电感曲线是怎么实测的？感觉好高端

冷落义墨 · 发表于 2015-1-29 15:19:27

fsker_101 发表于 2015-1-28 11:58
程序问题，换了算法好多了

怎么解决的？

fsker_101 · 发表于 2015-1-28 11:58:11

冷落义墨发表于 2015-1-27 17:54
有可能是硬件的问题。。。。我也是遇到了还在攻克中

程序问题，换了算法好多了

冷落义墨 · 发表于 2015-1-27 17:54:08

有可能是硬件的问题。。。。我也是遇到了还在攻克中

朝_暮_。 · 发表于 2015-1-25 16:23:59

fsker_101 发表于 2015-1-24 12:39
实测的

你们速度如何了？

fsker_101 · 发表于 2015-1-25 13:48:25

跟电感个数没关系吧一个一个来的

浩劫Calamity · 发表于 2015-1-25 10:22:56

想问一下楼主，三个电感是怎么归一化的？我们一直在用两个电感归一化

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