丢线问题

make1573 · 发表于 2015-1-24 14:23:24

经常遇到左转和右转弯能力不一样的情况，总是找不到程序bug

fsker_101 · 发表于 2015-1-24 17:24:00

make1573 发表于 2015-1-24 14:23
经常遇到左转和右转弯能力不一样的情况，总是找不到程序bug

之前我们是右转比左转好，后来发现是舵机机械结构的问题，B车的机械结构很独特，影响也很大

啊狗俊 · 发表于 2015-1-24 18:54:17

make1573 发表于 2015-1-24 14:23
经常遇到左转和右转弯能力不一样的情况，总是找不到程序bug

你怎么解决的？

支点305 · 发表于 2015-1-24 19:00:14

丢线后怎样判断转向方向的呢？

玩意Tc · 发表于 2015-1-24 19:25:30

楼主的波形用啥来测的

fsker_101 · 发表于 2015-1-24 19:31:30

支点305 发表于 2015-1-24 19:00
丢线后怎样判断转向方向的呢？

特征电感值

fsker_101 · 发表于 2015-1-24 19:33:29

玩意Tc 发表于 2015-1-24 19:25
楼主的波形用啥来测的

最初没有上位机是手动操作半厘米半厘米测的

fsker_101 · 发表于 2015-1-24 19:35:39

玩意Tc 发表于 2015-1-24 19:25
楼主的波形用啥来测的

OLED

玩意Tc · 发表于 2015-1-24 19:39:25

fsker_101 发表于 2015-1-24 19:35
OLED

你们算完那波形之后拿去拟合后怎么处理那些数据啊~

fsker_101 · 发表于 2015-1-24 19:44:49

玩意Tc 发表于 2015-1-24 19:39
你们算完那波形之后拿去拟合后怎么处理那些数据啊~

处理的话很麻烦，要分情况，这只是直道的电感特征，还有各种弯道，自己要找适合的处理方式

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[软件类] 丢线问题