丢线问题

玩意Tc · 发表于 2015-1-24 19:47:27

fsker_101 发表于 2015-1-24 19:44
处理的话很麻烦，要分情况，这只是直道的电感特征，还有各种弯道，自己要找适合的处理方式

直线的时候还好就是进入弯道的时候有时候电感全都在导线的一侧通常我是打死角但是觉得这样不好，，，哎~

fsker_101 · 发表于 2015-1-24 19:52:48

可主要就是弯道啊，多看看各种弯道的电感数据情况

make1573 · 发表于 2015-1-24 21:15:37

啊狗俊发表于 2015-1-24 18:54
你怎么解决的？

有时候真的是程序有bug，比如说左边丢线和右边丢线或者其他处理会有一定冲突，你把左边丢线和右边丢线程序位置互换一下看看有没有变化，如果不是的话估计就是机械的问题了，舵机或者摄像头没装正，但也有很多时候就是找不到原因

xgchen_12 · 发表于 2015-1-25 08:46:45

你好，你是如何显示出这个波形的呢？

浩劫Calamity · 发表于 2015-1-25 10:22:56

想问一下楼主，三个电感是怎么归一化的？我们一直在用两个电感归一化

fsker_101 · 发表于 2015-1-25 13:48:25

跟电感个数没关系吧一个一个来的

朝_暮_。 · 发表于 2015-1-25 16:23:59

fsker_101 发表于 2015-1-24 12:39
实测的

你们速度如何了？

冷落义墨 · 发表于 2015-1-27 17:54:08

有可能是硬件的问题。。。。我也是遇到了还在攻克中

fsker_101 · 发表于 2015-1-28 11:58:11

冷落义墨发表于 2015-1-27 17:54
有可能是硬件的问题。。。。我也是遇到了还在攻克中

程序问题，换了算法好多了

冷落义墨 · 发表于 2015-1-29 15:19:27

fsker_101 发表于 2015-1-28 11:58
程序问题，换了算法好多了

怎么解决的？

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