关于直角弯，该怎么判断？

sxtygjy · 发表于 2015-1-24 15:29:46

有没有什么好的方法，求大神指点

车主Joe · 发表于 2015-3-2 21:23:31

戥家三少发表于 2015-1-27 16:29
很简单的，你把寻找到的左右线标记出来看看，你就发现，入十字弯绝对会有一段丢一边的线，入直角就两边线 ...

进入直角也会丢线呀，比如左直角，它左边的黑线不是就丢了吗？直角拐角处的中心黑线究竟该怎么提取呢，因为在由直线进入拐角处有一段平行的的边缘线嘛，所以总是不能很好地提取黑线，楼主能给点建议或指明下方向吗？我是通过边缘跳变提取边缘线再提取中心线的，卡在这好久了，知道的大神们请帮帮小弟，在此谢过了！

戥家三少 · 发表于 2015-3-3 09:53:18

车主Joe 发表于 2015-3-2 21:23
进入直角也会丢线呀，比如左直角，它左边的黑线不是就丢了吗？直角拐角处的中心黑线究竟该怎么提取呢，因 ...

不会全丢的，拐角处无论如何都会有那么几行会扫到拐角外的那条黑线，这就是跳变点，只要识别了这个，然后用这个来修改另外一条线，那么直角就很容易变成急弯了。按我们上年的思路就是把现在这个跳变点固定，然后用一个固定的线宽来修改外面的线。跳变点很特殊的，一般的弯道的话，要不就进弯丢左线，要不就往外跳的幅度不大。但跳变点绝对跳很多的，十字跟直角都是出现跳变严重的地方，我们上年整个赛道看了一遍就十字跟人字会有。今年看师弟的图就十字跟直角有，只是十字的是一边丢线，直角的两边都找到线。

wkw19921017 · 发表于 2015-1-24 17:57:59

直角弯前一米赛道上有黑线提示，先减速，然后就是摄像头检测的事了

戥家三少 · 发表于 2015-1-24 16:02:32

什么组

禤亮志、 · 发表于 2015-7-6 23:07:58

直角弯道，判断会有误差

禤亮志、 · 发表于 2015-7-6 23:05:40

我是禤亮志

莫曦 · 发表于 2015-6-9 21:28:48

三少，求指导直角要怎么解决啊？

360338135 · 发表于 2015-6-5 17:51:22

戥家三少发表于 2015-3-3 09:53
不会全丢的，拐角处无论如何都会有那么几行会扫到拐角外的那条黑线，这就是跳变点，只要识别了这个，然后 ...

能教教我如何过直角吗，谢谢，我qq：360338135

1chuxian1 · 发表于 2015-5-24 19:34:18

同求思路，卡在这儿了

申继鹏 · 发表于 2015-5-22 08:56:01

走神の红帽海贼发表于 2015-5-13 21:23
光电组，CCD只有一行数据该怎么办？

同问下，直角弯前一米黑线到底要不要处理呢？现在卡在直角弯这里了

走神の红帽海贼 · 发表于 2015-5-13 21:23:16

戥家三少发表于 2015-3-3 09:53
不会全丢的，拐角处无论如何都会有那么几行会扫到拐角外的那条黑线，这就是跳变点，只要识别了这个，然后 ...

光电组，CCD只有一行数据该怎么办？

①個亾◆◆潇灑 · 发表于 2015-4-27 20:52:22

兄弟，直角过了默

q294227857 · 发表于 2015-4-25 20:58:58

戥家三少发表于 2015-3-3 09:53
不会全丢的，拐角处无论如何都会有那么几行会扫到拐角外的那条黑线，这就是跳变点，只要识别了这个，然后 ...

请问拐角外的黑线指的是那条黑线？

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