电磁的直角怎么过？

月亮好圆

大家电磁的直角都怎么过的？效果怎么样？现在我用的是检测到直角后，直接打死，但即便是这样，还是转不过去，总是打角太晚，每次都能检测到，但就是转的太晚了。是我舵机响应慢还是怎么回事？

也许，太在意

富豪。。 发表于 2015-7-14 21:21
那你减速，减到多少啊？

减速到能过的最大速度撒，这个要根据自身情况确定

富豪。。

也许，太在意 发表于 2015-7-13 22:16
提前打角，减速，擦轮子擦赛道

那你减速，减到多少啊？

也许，太在意

富豪。。 发表于 2015-7-10 18:04
哥们   直角解决了吗？正在发愁啊

提前打角，减速，擦轮子擦赛道

富豪。。

也许，太在意 发表于 2015-2-4 15:37
我也遇到了类似的情况，速度慢的时候能过去，速度一提上去就过不去，打角就过慢啦，迷茫中。。。

哥们   直角解决了吗？正在发愁啊

768140233

月亮好圆 发表于 2015-7-9 16:32
额，那就再仔细找找规律吧，应该可以直接当成弯道过的

看了下，貌似是右边的水平电感在磁场好小的时候不能像右边那个一样~~~谢谢楼主啦~~~

不羁的_AkglL

你优化后的算法是怎样的？不打死有什么好方法吗？会不会与其他地方有冲突引起误判？

月亮好圆

768140233 发表于 2015-7-9 16:22
我发现今天偶然之间    那车就当成弯道的算法给过去了，但是我发现，仅仅是左转，右转就不行了~

额，那就再仔细找找规律吧，应该可以直接当成弯道过的

768140233

月亮好圆 发表于 2015-7-9 15:55
现在没再用打死的方法了，那个不太好。之前用的时候是根据和导线垂直那两个电感的值来判断是否可以解除打 ...

我发现今天偶然之间    那车就当成弯道的算法给过去了，但是我发现，仅仅是左转，右转就不行了~

月亮好圆

768140233 发表于 2015-7-8 22:49
楼主，我想问下，你们打死一个角之后怎么判断已经离开了直角呢？

现在没再用打死的方法了，那个不太好。之前用的时候是根据和导线垂直那两个电感的值来判断是否可以解除打角