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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车硬件交流 › 5.5m直道加速实验

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[电机与驱动] 5.5m直道加速实验

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电梯直达

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1^#

发表于 2009-5-19 12:40:38 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 winkingh 于 2009-5-19 12:41 编辑

在实验室赛道上进行了不同占空比的速度测量，得到了一些数据。

实验条件：
直道长度：约5.5米
电池电压：7.64V~7.69V
4片33886并联
200线编码器，5ms测速中断

实验测得，当占空比给满后，5.5米赛道可以加速到6.4~7.1m/s

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23^#

发表于 2012-5-21 09:35:16 | 只看该作者

33886好使吗

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发表于 2012-5-13 13:23:15 | 只看该作者

犀利受教了

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一毛钱~~~~~~

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21^#

发表于 2012-5-9 14:42:50 | 只看该作者

那么快。。。。。飞起来了。。。。

:lol

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20^#

发表于 2010-10-23 14:15:34 | 只看该作者

这个，不会太快吧，

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发表于 2010-10-22 21:24:35 | 只看该作者

ding

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发表于 2010-10-22 00:30:17 | 只看该作者

似乎很神奇

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发表于 2010-10-20 12:16:03 | 只看该作者

今天在10M水泥砖路上测试新驱动，PD控制电机（设定最高速度为180），PWM给满否未知（应该是满了99.5%）。
实际最快速度达到159，多次测量平均值为150。换算速度为平均最大速度8.25M/s，极限8.75m/s

跑完后来一个急刹车，刹车距离1.3M

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发表于 2010-5-11 21:52:49 | 只看该作者

很有用

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发表于 2010-5-11 19:58:34 | 只看该作者

12米的直道 h桥，3205 满载 5ms中断 100线编码器
12米加速到8.4m，在室外塑胶跑道上不打滑大概15m加速到最大9m左右
我们测试过在十米的直道车从0开始加速，到最大在减速，到0，用了18m

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