只用一个enc-03mb测量角度

dongxu_85 · 发表于 2016-1-27 09:44:05

最近在做一个小机器人，在地面上直线行走，可以转角。直线行走还可以，但是在转角时发现转90时，累计几次后，误差就大很多。
所以想加个ecn-03mb计算机器人转的角度。在淘宝上买了个现成的模块，10ms采集一次电压，使用资料上的公式进行积分，好像差很多，不知道该如何处理，不知有没有高手做过用一个enc-03mb测量角度的，非常感谢！