小车直立需不需要加速度控制函数？

1176376249 · 发表于 2015-3-17 22:26:22

小车直立（原地不动）用不用加速度控制函数？还是只需要角度和角速度控制就能直立？求大神解释！

zty562694497 · 发表于 2015-3-17 23:51:52

清华方案里，不加速度控制可以调直立。不过会容易往一个方向慢慢跑的现象

Nic堃 · 发表于 2015-6-2 21:24:48

SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

泰庆电子 · 发表于 2015-3-18 08:11:17

开环站不牢固，闭环能稳稳的站住。

、痕迹 · 发表于 2015-3-17 23:44:25

不加速度控制也能站在一个点..确定平衡点没问题的情况下没碰他就往一个方向跑的话就检查滤波..

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-17 22:29:56

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