直角弯与十字弯的辨别，一个CCD，求思路！！！

命运与自己 · 发表于 2015-3-23 21:12:40

RT,在赛道上，如果直角弯处理的好的话，在十字弯会在出弯的时候出现误判（以为直角），只扫到一条黑线，如果十字没问题的话，在直角弯补线时，又会出现全白情况，（前瞻不高，因为速度没能够快），最后吐槽一下一米的黑线很是麻烦！！

古先森 · 发表于 2016-4-10 13:41:30

6666666666666

李灵黛 · 发表于 2015-3-24 23:33:18

目前还没有思路

命运与自己 · 发表于 2015-3-24 21:26:31

碍不着发表于 2015-3-23 23:06
检测到黑线之后，置一个标志位，此标志位置1时，如果两侧都丢线，就强制沿原方向转

仰角大了，一切都好多了

碍不着 · 发表于 2015-3-23 23:06:45

检测到黑线之后，置一个标志位，此标志位置1时，如果两侧都丢线，就强制沿原方向转

命运与自己 · 发表于 2015-3-23 22:01:11

可是我直角弯过的时候也有全白的情况啊，过十字弯的时候也有时会扫到黑线啊

最美的时光 · 发表于 2015-3-23 21:52:56

这个感觉不是很难把全黑全白都没有跳变沿。。你设置一个标志位无跳变沿且阈值小于多少时加加。不就能区分了？我目前就是这样。。可是速度只有1.5.。。。。感觉一个CCD不都使。。

命运与自己 · 发表于 2015-3-23 21:29:17

不会出现误判吗？？还是加快速度，前瞻高点，就都过了？？

跑龙套的人 · 发表于 2015-3-23 21:27:33

命运与自己发表于 2015-3-23 21:24
有思路吗？

实际上十字和直角还是很容易分别的

命运与自己 · 发表于 2015-3-23 21:24:22

跑龙套的人发表于 2015-3-23 21:22
对，是个瓶颈

有思路吗？

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