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直角弯与十字弯的辨别,一个CCD,求思路!!!

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发表于 2015-3-23 21:12:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT,在赛道上,如果直角弯处理的好的话,在十字弯会在出弯的时候出现误判(以为直角),只扫到一条黑线,如果十字没问题的话, 在直角弯补线时,又会出现全白情况,(前瞻不高,因为速度没能够快),最后吐槽一下一米的黑线很是麻烦!!
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发表于 2015-3-23 21:22:24 | 只看该作者
对,是个瓶颈
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 楼主| 发表于 2015-3-23 21:24:22 | 只看该作者
跑龙套的人 发表于 2015-3-23 21:22
对,是个瓶颈

有思路吗?
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发表于 2015-3-23 21:27:33 | 只看该作者
命运与自己 发表于 2015-3-23 21:24
有思路吗?

实际上十字和直角还是很容易分别的
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 楼主| 发表于 2015-3-23 21:29:17 | 只看该作者
不会出现误判吗??还是加快速度,前瞻高点,就都过了??
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发表于 2015-3-23 21:52:56 | 只看该作者
这个感觉不是很难把 全黑全白都没有跳变沿 。。你设置一个标志位 无跳变沿且阈值小于多少时加加。不就能区分了?我目前就是这样。。可是速度只有1.5.。。。。感觉一个CCD不都使。。
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 楼主| 发表于 2015-3-23 22:01:11 | 只看该作者
可是我直角弯过的时候也有全白的情况啊,过十字弯的时候也有时会扫到黑线啊
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发表于 2015-3-23 23:06:45 | 只看该作者
检测到黑线之后,置一个标志位,此标志位置1时,如果两侧都丢线,就强制沿原方向转
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 楼主| 发表于 2015-3-24 21:26:31 | 只看该作者
碍不着 发表于 2015-3-23 23:06
检测到黑线之后,置一个标志位,此标志位置1时,如果两侧都丢线,就强制沿原方向转

仰角大了,一切都好多了
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发表于 2015-3-24 23:33:18 | 只看该作者
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