脑洞大开，加入偏心轮调节直立车友们如何看

3121304020 · 发表于 2015-3-23 21:32:26

加一个舵机配偏心轮，改变车模质心，来平衡速度控制对平衡的扰动，各位以为如何

:lol:lol

不谷不谷 · 发表于 2015-4-19 15:13:33

:):)

3121304020 · 发表于 2015-3-24 17:30:55

Quixote 发表于 2015-3-24 15:22
国赛时候看过

看了他们的技术报告，对此没有提及，可能是后期加的吧，这样也好，有更多的发挥空间。

Quixote · 发表于 2015-3-24 15:22:49

3121304020 发表于 2015-3-24 13:28
有资料么？借鉴借鉴

国赛时候看过

3121304020 · 发表于 2015-3-24 13:40:21

静默深眠的夏发表于 2015-3-24 13:36
改变质心但是不能改变车模左右角度，否则影响角度的采集

看来在这个问题上得下足功夫

静默深眠的夏 · 发表于 2015-3-24 13:36:30

改变质心但是不能改变车模左右角度，否则影响角度的采集

3121304020 · 发表于 2015-3-24 13:28:21

Quixote 发表于 2015-3-24 03:39
去年杭电用过

有资料么？借鉴借鉴

暗光 · 发表于 2015-3-24 08:49:24

赞，可以试试

:):)

泰庆电子 · 发表于 2015-3-24 08:21:37

赞。

:):)

Quixote · 发表于 2015-3-24 03:39:47

去年杭电用过

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