脑洞大开，加入偏心轮调节直立车友们如何看

3121304020 · 发表于 2015-3-23 21:32:26

加一个舵机配偏心轮，改变车模质心，来平衡速度控制对平衡的扰动，各位以为如何

:lol:lol

zhou1994 · 发表于 2015-3-23 21:46:33

最开始的直立，就是靠滑块来控制平衡的。

3121304020 · 发表于 2015-3-23 21:55:56

zhou1994 发表于 2015-3-23 21:46
最开始的直立，就是靠滑块来控制平衡的。

表示没用过配重，论坛里流传着平衡车加减速不易，楼主打饭时，端汤时深刻理解了这种动态平衡（不能走太快），如果我的手控制碗足够敏捷（碗偏转防止汤溅出去），可以达到一个较好的端汤速度，那么，给直立车加上可以改变质心的偏心轮，可以加快直立控制的速度，同时增加也可以加大加速度（对角度的调节速度）

zhou1994 · 发表于 2015-3-23 22:02:34

3121304020 发表于 2015-3-23 21:55
表示没用过配重，论坛里流传着平衡车加减速不易，楼主打饭时，端汤时深刻理解了这种动态平衡（不能走太快 ...

也许只是美好的愿望

Quixote · 发表于 2015-3-24 03:39:47

去年杭电用过

泰庆电子 · 发表于 2015-3-24 08:21:37

赞。

:):)

暗光 · 发表于 2015-3-24 08:49:24

赞，可以试试

:):)

3121304020 · 发表于 2015-3-24 13:28:21

Quixote 发表于 2015-3-24 03:39
去年杭电用过

有资料么？借鉴借鉴

静默深眠的夏 · 发表于 2015-3-24 13:36:30

改变质心但是不能改变车模左右角度，否则影响角度的采集

3121304020 · 发表于 2015-3-24 13:40:21

静默深眠的夏发表于 2015-3-24 13:36
改变质心但是不能改变车模左右角度，否则影响角度的采集

看来在这个问题上得下足功夫

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