电机

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-27 17:08:40

请问大神们，我在直道到直角的时候，给力一个速度为0,并且液晶上显示的速度0，但电机的速度不为0，不解啊。。。。。谢谢大神指导。。。

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-31 10:55:25

hpedward 发表于 2015-3-30 20:02
没闭环的话只能显示给定值而不是实际值，那么液晶显示的数值自然不具备参考意义

恩恩

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-31 10:55:00

空有一人发表于 2015-3-30 20:20
楼主如果解决了就告诉我们一声吧，我们也学习学习。

我们尝试了延时，但还是不行。

空有一人 · 发表于 2015-3-30 20:20:36

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-3-30 19:07
谢了哈。。。

楼主如果解决了就告诉我们一声吧，我们也学习学习。

hpedward · 发表于 2015-3-30 20:02:10

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-3-30 13:38
我们没有闭环，为什么不行啊

没闭环的话只能显示给定值而不是实际值，那么液晶显示的数值自然不具备参考意义

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-30 19:07:19

空有一人发表于 2015-3-30 13:47
静电什么的？试试驱动供电，不接PWM，手摸摸有没有动？
其实我也不太懂，楼主加油。

谢了哈。。。

空有一人 · 发表于 2015-3-30 13:47:19

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-3-30 13:42
驱动没有问题。波形也有。不清楚为什么了

静电什么的？试试驱动供电，不接PWM，手摸摸有没有动？
其实我也不太懂，楼主加油。

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-30 13:42:49

空有一人发表于 2015-3-27 18:15
测测波形呢？测测驱动呢？

驱动没有问题。波形也有。不清楚为什么了

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-30 13:38:41

hpedward 发表于 2015-3-27 20:24
液晶上显示的速度是编码器读回来经过转换的？还是只是把给定占空比折算后的显示？如果是前者的话那值得讨论 ...

我们没有闭环，为什么不行啊

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-30 13:34:59

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-3-30 13:33
谢谢哈。

我们还没闭环，闭环才能减为0吗？为什么啊，谢谢哈

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