电机

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-27 17:08:40

请问大神们，我在直道到直角的时候，给力一个速度为0,并且液晶上显示的速度0，但电机的速度不为0，不解啊。。。。。谢谢大神指导。。。

空有一人 · 发表于 2015-3-27 18:15:04

测测波形呢？测测驱动呢？

xhx331153066 · 发表于 2015-3-27 18:20:01

惯性

随便说说

吴朋 · 发表于 2015-3-27 19:22:53

wasdwasdwasdw

也许，太在意 · 发表于 2015-3-27 19:38:00

已经闭环？先前有速度，马上就能减到零？

hpedward · 发表于 2015-3-27 20:24:45

液晶上显示的速度是编码器读回来经过转换的？还是只是把给定占空比折算后的显示？如果是前者的话那值得讨论，若是后者则是必然

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-30 13:33:49

hpedward 发表于 2015-3-27 20:24
液晶上显示的速度是编码器读回来经过转换的？还是只是把给定占空比折算后的显示？如果是前者的话那值得讨论 ...

谢谢哈。

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-30 13:34:59

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-3-30 13:33
谢谢哈。

我们还没闭环，闭环才能减为0吗？为什么啊，谢谢哈

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-30 13:38:41

hpedward 发表于 2015-3-27 20:24
液晶上显示的速度是编码器读回来经过转换的？还是只是把给定占空比折算后的显示？如果是前者的话那值得讨论 ...

我们没有闭环，为什么不行啊

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-3-30 13:42:49

空有一人发表于 2015-3-27 18:15
测测波形呢？测测驱动呢？

驱动没有问题。波形也有。不清楚为什么了

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