数据融合波形

cjk_move · 发表于 2015-3-31 12:09:11

白色是融合后的波形，紫色是加速度计波形，黄色是陀螺仪数据的波形
各位帮忙看下这个卡尔曼融合后的波形可以让车立起来吗？

cjk_move · 发表于 2015-4-11 16:46:33

些几发表于 2015-4-8 23:35
楼主，可以留个联系方式嘛，我们也是调波形出现问题，想请教请教，麻烦了

我的qq：1241404690

些几 · 发表于 2015-4-8 23:35:53

楼主，可以留个联系方式嘛，我们也是调波形出现问题，想请教请教，麻烦了

些几 · 发表于 2015-4-8 12:36:21

cjk_move 发表于 2015-4-6 20:43
额。。。。我也是在摸索啊！你可以多找些资料

可以留个你的QQ给我嘛，我也是调波形出现问题了，想请教请教

余晖。。 · 发表于 2015-4-7 20:10:07

578294449谢谢

cjk_move · 发表于 2015-4-6 20:43:45

彼时年少发表于 2015-4-6 12:54
楼主能帮帮我实现滤波吗。。我们队完全不会。。

额。。。。我也是在摸索啊！你可以多找些资料

cjk_move · 发表于 2015-4-6 20:37:45

余晖。。发表于 2015-4-6 20:17
亲能给我看看你数据传送那部分程序么我的波形特别差他们说是我的数据传送问题

可以的，你把你的qq给我吧

余晖。。 · 发表于 2015-4-6 20:17:53

亲能给我看看你数据传送那部分程序么我的波形特别差他们说是我的数据传送问题

彼时年少 · 发表于 2015-4-6 12:54:47

楼主能帮帮我实现滤波吗。。我们队完全不会。。

cjk_move · 发表于 2015-4-1 21:34:28

zhou1994 发表于 2015-4-1 20:34
加强一点对加速度计的跟踪

请问要达到什么样的效果才算好呢？

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RE: 数据融合波形