数据融合波形

cjk_move · 发表于 2015-3-31 12:09:11

白色是融合后的波形，紫色是加速度计波形，黄色是陀螺仪数据的波形
各位帮忙看下这个卡尔曼融合后的波形可以让车立起来吗？

luckner · 发表于 2015-3-31 12:12:45

看不到你横轴坐标但是直观上来看貌似你的陀螺仪权重大了

、痕迹 · 发表于 2015-3-31 12:15:21

明显是.....摇摇乐

zhou1994 · 发表于 2015-3-31 12:40:22

看上去能摇摇乐都是极好的了。。。

lgb10010 · 发表于 2015-3-31 16:01:06

:):):)

zty562694497 · 发表于 2015-3-31 18:35:23

感觉波形有些滞后了

cjk_move · 发表于 2015-4-1 20:28:31

zhou1994 发表于 2015-3-31 12:40
看上去能摇摇乐都是极好的了。。。

要怎么改进才好呢？

zhou1994 · 发表于 2015-4-1 20:34:42

cjk_move 发表于 2015-4-1 20:28
要怎么改进才好呢？

加强一点对加速度计的跟踪

cjk_move · 发表于 2015-4-1 21:34:28

zhou1994 发表于 2015-4-1 20:34
加强一点对加速度计的跟踪

请问要达到什么样的效果才算好呢？

彼时年少 · 发表于 2015-4-6 12:54:47

楼主能帮帮我实现滤波吗。。我们队完全不会。。

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