转弯减速问题

愣头青ㄟ · 发表于 2015-4-22 01:43:12

为什么我们车转弯会减速呢

Me-煊 · 发表于 2015-4-30 17:43:47

p稍微大一的话车子的控速能力更强，i过大的话车子不稳定，会出现猛然加速，冲出跑道

wyx225913 · 发表于 2015-4-30 09:48:11

Me-煊发表于 2015-4-28 20:29
速度PID

速度控制 I,P各自作用什么呢，I大了会有什么现象

Me-煊 · 发表于 2015-4-28 20:29:03

速度PID

王七七 · 发表于 2015-4-28 09:03:59

Me-煊发表于 2015-4-25 23:02
这个需要多整定参数，现在情况就好多了

什么参数？

Me-煊 · 发表于 2015-4-25 23:02:52

这个需要多整定参数，现在情况就好多了

袁45 · 发表于 2015-4-23 20:18:39

Me-煊发表于 2015-4-22 09:19
我们会加速

你好，解决了吗？转弯加速，我们已经调了一个月了，还是不行。

xianyu1993 · 发表于 2015-4-23 20:15:17

向往耄耋发表于 2015-4-23 18:19
请问加速问题你们是怎么解决的呢

强行弯道减速

向往耄耋 · 发表于 2015-4-23 18:19:40

xianyu1993 发表于 2015-4-23 13:53
我的也是会加速减都减不下来············

请问加速问题你们是怎么解决的呢

xianyu1993 · 发表于 2015-4-23 13:53:32

我的也是会加速减都减不下来············

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