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标题: 转弯减速问题 [打印本页]

作者: 愣头青ㄟ 时间: 2015-4-22 01:43
标题: 转弯减速问题
为什么我们车转弯会减速呢

作者: Me-煊 时间: 2015-4-22 09:19
我们会加速

作者: cjn 时间: 2015-4-22 17:43

作者: xianyu1993 时间: 2015-4-23 13:53
我的也是会加速减都减不下来············

作者: 向往耄耋 时间: 2015-4-23 18:19

xianyu1993 发表于 2015-4-23 13:53
我的也是会加速减都减不下来············

请问加速问题你们是怎么解决的呢

作者: xianyu1993 时间: 2015-4-23 20:15

向往耄耋发表于 2015-4-23 18:19
请问加速问题你们是怎么解决的呢

强行弯道减速

作者: 袁45 时间: 2015-4-23 20:18

Me-煊发表于 2015-4-22 09:19
我们会加速

你好，解决了吗？转弯加速，我们已经调了一个月了，还是不行。

作者: Me-煊 时间: 2015-4-25 23:02
这个需要多整定参数，现在情况就好多了

作者: 王七七 时间: 2015-4-28 09:03

Me-煊发表于 2015-4-25 23:02
这个需要多整定参数，现在情况就好多了

什么参数？

作者: Me-煊 时间: 2015-4-28 20:29
速度PID

作者: wyx225913 时间: 2015-4-30 09:48

Me-煊发表于 2015-4-28 20:29
速度PID

速度控制 I,P各自作用什么呢，I大了会有什么现象

作者: Me-煊 时间: 2015-4-30 17:43
p稍微大一的话车子的控速能力更强，i过大的话车子不稳定，会出现猛然加速，冲出跑道

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