L3G4200静止读数据有尖峰

a@u@t@o

初始化代码
L3G_WR(CTRL_REG1, 0x7f);
  L3G_WR(CTRL_REG2, 0x00);
  L3G_WR(CTRL_REG3, 0x00);
  L3G_WR(CTRL_REG4, 0x30);
  L3G_WR(CTRL_REG5, 0x00);


求大神帮忙是怎么回事

泰庆电子

:):)

BYu

a@u@t@o 发表于 2015-4-29 23:21
谢谢哥们，真的很想知道这尖峰怎么来的，还有你角度融合那里是清华滤波还是别的？感觉dps设置到2000是不 ...

卡尔曼滤波，官方的有个时间补偿系数不好处理，过大开始融合太慢，过小陀螺仪影响就太大。
尖峰没关系的，我的里面也有尖峰的，不过跑跑起来没影响。

a@u@t@o

BYu 发表于 2015-4-29 22:28
我调试出来的代码，供参考，也有尖峰，如图

谢谢哥们，真的很想知道这尖峰怎么来的，还有你角度融合那里是清华滤波还是别的？感觉dps设置到2000是不是太高了？

BYu

我调试出来的代码，供参考，也有尖峰，如图

a@u@t@o

wohsijingjing 发表于 2015-4-29 16:26
我也用的野火库，但我用的是模拟IIC，是从STM32移植过来的，我用的是KL26，我同学的一组用的K60它们用我 ...

你同学陀螺仪也是这个？他们有我这种问题吗

wohsijingjing

a@u@t@o 发表于 2015-4-29 16:22
是的，你底层自己写？

我也用的野火库，但我用的是模拟IIC，是从STM32移植过来的，我用的是KL26，我同学的一组用的K60它们用我的模拟IIC就可以正常读数，我读就不能

a@u@t@o

wohsijingjing 发表于 2015-4-29 16:22
你用的是野火的库？

是的，你底层自己写？

wohsijingjing

a@u@t@o 发表于 2015-4-29 16:17
/*!
*  @brief      读取I2C设备指定地址寄存器的数据
*  @param      I2Cn_e        I2C模块(I2C0、 ...

你用的是野火的库？

a@u@t@o

wohsijingjing 发表于 2015-4-29 16:14
我模拟卡好几天了，读出的数据完全是乱的，也不知道是哪的问题

初始化在最前面有，我是用山外的库，在这里先谢谢他了