L3G4200静止读数据有尖峰

a@u@t@o

初始化代码
L3G_WR(CTRL_REG1, 0x7f);
  L3G_WR(CTRL_REG2, 0x00);
  L3G_WR(CTRL_REG3, 0x00);
  L3G_WR(CTRL_REG4, 0x30);
  L3G_WR(CTRL_REG5, 0x00);


求大神帮忙是怎么回事

wohsijingjing

请问你用的是IIC还是SPI？

zhou1994

光看尖峰。你看一下，这个数据是255你就明白了撒

a@u@t@o

wohsijingjing 发表于 2015-4-29 15:50
请问你用的是IIC还是SPI？

用的IIC

a@u@t@o

zhou1994 发表于 2015-4-29 15:56
光看尖峰。你看一下，这个数据是255你就明白了撒

但是也不总是255，有时候253 252  是数据还没更新就读取了，麻烦您稍微提示一下，谢谢

wohsijingjing

zhou1994 发表于 2015-4-29 15:56
光看尖峰。你看一下，这个数据是255你就明白了撒

我也卡好几天了，我模拟IIC数据完全不对啊

a@u@t@o

wohsijingjing 发表于 2015-4-29 16:10
我也卡好几天了，我模拟IIC数据完全不对啊

我是用的硬件IIC,不过有大师说模拟IIC更稳定

wohsijingjing

a@u@t@o 发表于 2015-4-29 16:10
但是也不总是255，有时候253 252  是数据还没更新就读取了，麻烦您稍微提示一下，谢谢

能把你的代码接我参考一下不

wohsijingjing

a@u@t@o 发表于 2015-4-29 16:12
我是用的硬件IIC,不过有大师说模拟IIC更稳定

我模拟卡好几天了，读出的数据完全是乱的，也不知道是哪的问题

a@u@t@o

wohsijingjing 发表于 2015-4-29 16:14
我模拟卡好几天了，读出的数据完全是乱的，也不知道是哪的问题

/*!
*  @brief      读取I2C设备指定地址寄存器的数据
*  @param      I2Cn_e        I2C模块(I2C0、I2C1)
*  @param      SlaveID     从机地址(7位地址)
*  @param      reg         从机寄存器地址
*  @return                 读取的寄存器值
*  @since      v5.0
*  Sample usage:       uint8 value = i2c_read_reg(I2C0, 0x1D, 1);
*/
uint8 i2c_read_reg(I2Cn_e i2cn, uint8 SlaveID, uint8 reg)
{

    //先写入寄存器地址,再读取数据,因此此过程是 I2C 的复合格式,改变数据方向时需要重新启动
    uint8 result;

    ASSERT((SlaveID & 0x80) == 0);                      //断言，我们要求的7位地址的值仅仅是7bit,不是通信时要求的高7位
    //有些手册，给出的7位地址指的是8bit里的高7位
    //有些手册，给出的7位地址指的是7bit
    //请自行确认，可以尝试是否通信正常来确认

    i2c_Start(i2cn);                                    //发送启动信号

    i2c_write_byte(i2cn, ( SlaveID << 1 ) | MWSR);      //发送从机地址和写位

    i2c_write_byte(i2cn, reg);                          //发送从机里的寄存器地址

    i2c_RepeatedStart(i2cn);                            //复合格式，发送重新启动信号

    i2c_write_byte(i2cn, ( SlaveID << 1) | MRSW );      //发送从机地址和读位

    i2c_PutinRxMode(i2cn);                              //进入接收模式(不应答,只接收一个字节)
    result = I2C_D_REG(I2CN[i2cn]);                     //虚假读取一次，启动接收数据
    i2c_Wait(i2cn);                                     //等待接收完成

    i2c_Stop(i2cn);                                     //发送停止信号

    result = I2C_D_REG(I2CN[i2cn]);                     //读取数据

    Pause();                                            //必须延时一下，否则出错

    return result;
}


/*!
*  @brief      写入一个字节数据到I2C设备指定寄存器地址
*  @param      I2Cn_e        I2C模块(I2C0、I2C1)
*  @param      SlaveID     从机地址(7位地址)
*  @param      reg         从机寄存器地址
*  @param      Data        数据
*  @since      v5.0
*  Sample usage:       i2c_write_reg(I2C0, 0x1D, 1,2);     //向从机0x1D 的寄存器 1 写入数据 2
*/

void i2c_write_reg(I2Cn_e i2cn, uint8 SlaveID, uint8 reg, uint8 Data)
{

    i2c_Start(i2cn);                                    //发送启动信号

    i2c_write_byte(i2cn, ( SlaveID << 1 ) | MWSR);      //发送从机地址和写位

    i2c_write_byte(i2cn, reg);                         //发送从机里的寄存器地址

    i2c_write_byte(i2cn, Data);                         //发送需要写入的数据

    i2c_Stop(i2cn);

    Pause();                                            //延时太短的话，可能写出错
}