清华滤波算法与卡尔曼滤波算法波形，大家帮忙看一下

horizon_z40 · 发表于 2015-5-14 19:07:12

各位高手帮忙指正一下，两个融合效果。两种滤波的优缺点是什么

cxr18220662742 · 发表于 2019-3-19 14:04:31

谢谢楼主

未来家CON · 发表于 2015-11-26 21:57:22

你好楼主最近在研究卡尔曼请教一下送入卡尔曼滤波的值是什么值？

horizon_z40 · 发表于 2015-5-18 13:03:25

gzf 发表于 2015-5-15 19:02
请问那几个参数是怎么出来的？

？哪几个参数

BYu · 发表于 2015-5-15 20:30:27

horizon_z40 发表于 2015-5-15 13:26
开机后摇动下车身就是了，

嗯，根据自己的发车方案选吧，权衡利弊。

:):)

gzf · 发表于 2015-5-15 19:02:25

horizon_z40 发表于 2015-5-15 12:52
帮忙点评一下吧。。我觉得这两个滤波这样看起来差别很小。。但是清华方案，我能立得还不错。能在原地直立 ...

请问那几个参数是怎么出来的？

horizon_z40 · 发表于 2015-5-15 13:26:45

BYu 发表于 2015-5-15 13:11
用清华滤波的话，你刚开机会有一个较长的融合时间的吧？这一点在车跑起来时可能会有影响。

开机后摇动下车身就是了，

BYu · 发表于 2015-5-15 13:11:29

用清华滤波的话，你刚开机会有一个较长的融合时间的吧？这一点在车跑起来时可能会有影响。

horizon_z40 · 发表于 2015-5-15 13:02:42

horizon_z40 发表于 2015-5-15 13:00
标错了，蓝色才是卡尔曼，粉色是清华

从这个图上看，貌似我的融合上。卡尔曼跟踪更快一点，而清华滞后比较强

horizon_z40 · 发表于 2015-5-15 13:00:55

horizon_z40 发表于 2015-5-15 12:52
帮忙点评一下吧。。我觉得这两个滤波这样看起来差别很小。。但是清华方案，我能立得还不错。能在原地直立 ...

标错了，蓝色才是卡尔曼，粉色是清华

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