控制周期问题

少羽hlq · 发表于 2015-5-23 01:33:14

电磁小车，在同一个定时器里(1ms进入一次中断)，中断里的程序执行时间有点长，比如AD采集，舵机控制，和上位机通信等等，超出了1ms该如何解决？？求大神支个招。。

少羽hlq · 发表于 2015-5-25 21:52:51

boking 发表于 2015-5-25 09:29
一般占用时间比较多的是显示和蓝牙，你削一下这两个

确实是，串口那一块特别耗时间

boking · 发表于 2015-5-25 09:29:24

一般占用时间比较多的是显示和蓝牙，你削一下这两个

少羽hlq · 发表于 2015-5-24 23:53:39

针尖上的三毛发表于 2015-5-24 22:50
舵机频率呢？

50HZ

针尖上的三毛 · 发表于 2015-5-24 22:50:40

少羽hlq 发表于 2015-5-24 15:07
20ms

舵机频率呢？

少羽hlq · 发表于 2015-5-24 15:07:49

针尖上的三毛发表于 2015-5-24 12:26
你舵机控制时间多少？我也觉得1毫秒太短了

20ms

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-24 13:05:33

针尖上的三毛 · 发表于 2015-5-24 12:26:32

wkw19921017 发表于 2015-5-23 09:33
你控制周期用1ms，舵机反应的过来？

你舵机控制时间多少？我也觉得1毫秒太短了

duxiaodong · 发表于 2015-5-24 12:18:27

少羽hlq 发表于 2015-5-23 23:32
怎么用示波器看控制周期？？

把控制程序放到死循环里，然后每运行一次给一个io翻转一次电平，然后用示波器看这个io口的输出波形

针尖上的三毛 · 发表于 2015-5-24 12:14:48

玩意Tc 发表于 2015-5-24 00:54
你速度多少啦

我觉得不是速度的问题可能是算法或机械的问题没多快 2.4m 太外切了路劲太差

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